智慧感測與應用實務| 07 :脈衝寬度調變PWM、蜂鳴器、舵機、紅外線感測器、人臉辨識

▉脈衝寬度調變PWM

以往都是全程都給予電壓(例如下圖最後一列)，然而後來發現僅要部分供電，其餘時間不給電，風扇等電機裝置仍會因為運動慣性關係運轉，因此達到省電節能之效果

會閃爍

▉蜂鳴器

音調表

▉舵機

紅色:接5v
橘色:控制訊號
棕色、黑色接ground

脈衝寬度/

▉紅外線感測器

__________________________________________________

▉靜態人臉辨識

開啟XLaunch

先到樹莓派路徑下，找到\\192.168.212.131\pi\opencv\opencv-4.0.1\data\haarcascades>>>>(這個路徑下有各種辨識功能的檔案)

找到檔案haarcascade_frontalface_default(這個檔案是別人寫的辨識功能檔案)，把它複製到cv目錄底下，並放一張照片test.jpg進該目錄

然後創一個staticFace.py檔輸入以下內容

執行結果

_______________________________________________

▉動態人臉辨識

運行結果:

加入fps顯示

加入以下內容:

_____________________________________________

▉取樣

_______________________________________________

▉訓練

在

檔案執行後開始讓目標人臉進畫面拍照，拍20張照片

執行結果:

________________________________________________________

▉辨識