横瀬町でドローンの防災飛行訓練に参加！ (ドローン部週報 6/25)
こんにちは。ドローン部3年の林と佐藤です。
2024年6月16日に行われた、DRONEBIRDの横瀬町災害時初動訓練に参加してきました！
開催場所:横瀬小学校
当日(2024/06/16)のスケジュール
8:00 Starlink/AeroboWingdroneセッティング
10:30 横瀬町災害時初動訓練開始
10:50 AeroboWing drone 片づけ
11:00 EBee飛行練習
11:30 片付け・撤収
1. Starlink セッティング
Starlinkとは…アメリカのカリフォルニア州ホーソンに本社を構える航空宇宙メーカー「スペースX」が展開・提供する画期的な衛星通信サービス。
★現在、24人同時接続しても、ストレスなくインターネットを使えることが判明！（2024/6/8実施）
2.AeroboWingセッティング
【手順説明】
①箱から機体を取り出す。
②翼をつける。
③ペラを装着。
※ペラの付け方
1.つけている位置が正しいか確認（黒は黒、シルバーはシルバーに）
2.ネジを押しながら時計回りに回す
3.プロペラを反時計回りに（カチッとハマる感触がある）
※ペラの外し方
1.ねじを押さえつけながら反時計回りに回す
2.ボッチを上にあげる
3.プロペラを反時計回りに回す
※対極線上に同じ種類のペラを装着する。
‼️4枚のペラはどこにでも装着できてしまうため、気をつける‼️
④バッテリーの残量を確認・バッテリー装着
※軽く持ち上げてバッテリーの位置を確認し、機体のバランスを確かめる
⑤キャリビレーション
◎エアスピードセンサー
→速度を検出するピトー管に無風状態と風を吹きかけた状態を試し、安全を確認する
〇磁気センサー
→6パターンの機体の向きを水平方向に反時計回りに回して確認する
⑥飛行ルートを設定
⑦SDカード・カメラのキャップを外す
⑧最後のセンサーチェック
★機体を持ち上げて前に5歩、後ろに5歩（同じスピード感で）
⑨リモコン操作をし、飛行準備
通常はスタビライズモードに設定
アームドして逆ハの字にしてペラが動くか確認
▲ペラが動かず、固定翼モードにした時の動き方に異常あり▲
【原因】
・スロットルが下方向に入ってしまっている
・プロポのキャリビレーションをすべきではという判断に、、
3．EBee drone飛行
▲途中で飛行ルートミス発生▲
【原因】
進行方向はあっていたが、高度がちがったのでは？
グランドセンサーをOFFにしておくべきではないかという提案
【感想】
防災飛行訓練に参加し、自分はドローン操縦や操縦までの設定ができないが、やり方さえわかっていれば、災害時に、ドローンの機体の不良や操作ミスがあったときに、それに気づき、アドバイスできる存在になれるのではないかと感じました。また、ペラの装着は難しく、自分がただただ下手だっただけかもしれませんが、握力の弱い人はなおさら難しいと感じました。そのため、一度やってみないと初心者には難しいと思います。避難訓練とは違い、ドローンの操縦はネットの知識だけで学ぶころは難しく、有識者から直接学ぶことが一番効率がいいと感じます。そのため、次回も参加し、知識を忘れないようにしたいと思いました。
グラレコ
