สัญญาณ PPM คืออะไรกัน?
PPM คืออะไร ? ทำไมต้องสนใจด้วย
PPM ในทีนี้คือ Pulse Position Modulation นะครับ ไม่ใช่ Part Per Million(PPM) คนละอันกัน ซึ่งก่อนที่เราจะเรียนรู้เรื่อง PPM เราควรจะเรียนรู้เรื่อง PWM ก่อน เพื่อให้เข้าใจได้ง่ายขึ้น เพราะสัญญาณ PWM เป็นส่วนหนึ่งของ PPM นั่นเอง เราจึงต้องเข้าใจก่อนว่าสัญญาณ PWM มันคืออะไรครับ
ถ้าเราได้อ่านหรือรู้เกี่ยวกับ PWM มาแล้ว จะทราบว่า PWM ส่งค่า 1 ครั้งใช้ช่วงเวลาต่อ period คือ 20 ms (ขึ้นอยู่กับความถี่ของอุปกรณ์นั้นๆ) แต่ค่าขณะที่ลูกคลื่นมีสถานะเป็นเปิด เป็นเพียงแค่ 1–2 ms และแม้ว่าช่วงที่ลูกคลื่นเป็นปิด จะไม่ได้ใช้งานอะไรแต่ก็ยังต้องมีอยู่เพื่อทำงานตามความถี่ของอุปกรณ์ ทำให้มีช่วงเวลาที่ช่องสัญญาณว่าง ช่วงเวลานี่ปล่อยทิ้งไปก็น่าเสียดายใช่ไหมครับ ? เพราะสาเหตุนี้แหละเราจึงควรรู้จักสัญญาณ PPM
แล้วสัญญาณ PWM กับสัญญาณ PPM มีความแตกต่างกันอย่างไร ?
- Pulse Width Modulation ค่าของมันขึ้นอยู่กับความกว้างของสัญญาณ ค่าเยอะสถานะเป็นเปิดยิ่งกว้าง
- Pulse Position Modulation ค่าของมันขึ้นอยู่กับตำแหน่งของสัญญาณ ค่าเยอะความห่างของตัวนั้นกับตัวถัดไปยิ่งมาก
จากภาพที่ 1 เราจะเห็นสัญญาณ PWM 6 สัญญาณ ซึ่งสัญญาณ PPM นี้ถูกสร้างขึ้นมาจากสัญญาณ PWM 6 สัญญาณนั้น
แต่ว่าสัญญาณ PPM จะอ่านค่าจากจุดสถานะเปิดหนึ่ง (ดูที่ receiver PPM frame) ไปยังอีกสถานะเปิดถัดไปที่อยู่ติดกันว่ามีความห่างเป็นช่วงเวลาเท่าใด ค่าของความห่างนั้น (t1, t2,… ,t6) คือ ค่าของ PWM ช่องนั้น ๆ
ถ้าหากว่าสัญญาณ PWM ที่จะส่งมี 6 สัญญาณ จะมีสถานะเปิดเท่ากับจำนวนสัญญาณ PWM + 1 สัญญาณเปิดที่เกินขึ้นมานี้จะเป็นตัวที่บอกว่าสัญญาณที่ 6 มีความกว้างเท่าใด แล้วยังเป็นตัวบอกด้วยว่าช่วงหลังจากนี้จนครบ period เป็นช่วงว่าง (สถานะเป็นปิด) ช่วงเวลานี้คือช่วงเวลาที่ใช้แบ่งระหว่าง period แต่ละ period
อุปกรณ์ที่เราจะเจอสัญญาณ PPM ได้นั้นก็จะเป็นอุปกรณ์จำพวก
- R/C transmitters
- R/C receivers
- Autopilot/Stabilization systems
ถ้าถามว่าทำไมต้องสนใจ PPM ก็คงเป็นเพราะทำให้เราสามารถส่งสัญญาณ PWM ที่ปกติต้องใช้สายสัญญาณ 1 เส้นต่อข้อมูล 1 ค่า เป็นข้อมูลหลายข้อมูลต่อ 1 สายสัญญาณ ซึ่งทำให้อุปกรณ์ของเราใช้สายสัญญาณที่น้อยลงนั่นเอง
ก็ได้ผ่านไปแล้วครับ สำหรับสัญญาณ PPM ในบทความถัดไปจะเป็นเรื่องของอะไรนั่น มาติดตามกันนะครับ ถ้าชอบบทความนี้ก็ปรบมือครับ!!
