DeepDriving: Creando al carro autónomo
(Trabajo por parte de la Universidad de Princeton) … Para la automatización del proceso de conducción, existen 2 paradigmas previamente establecidos que son:
Percepción Meditada: Grado alto de abstracción donde se detectan los objetos identificados en la imagen y se reconstruye un modelo a partir del cual se controla la dirección del vehículo. (ejemplo: Mobileye)
Comportamiento por Reflejos: Simplemente se detectan los objetos y el control se hace directamente para no chocar o seguir un camino. (ejemplo; ALVINN)
Además de estos dos, se propone un nuevo paradigma conocido como Percepción directa, este consiste en un grado de abstracción intermedio obtenido mediante el uso de una Red Neuronal Convolucionada para detectar características importantes (semáforos, carros, etc.) y predecir el entorno a partir de esto. En la imagen siguiente se pueden apreciar estos paradigmas.
Para probar este nuevo enfoque, se hicieron pruebas usando 12 horas de material en video de un ser humano manejando en un videojuego con lo que la red aprendía el comportamiento esperado.
Para más información: http://deepdriving.cs.princeton.edu/
