คือจริงๆ ใช้ python มานานมาก แล้วแบบว่า ยังไม่ค่อยเข้าใจเรื่อง Decorator…
หลังจากโดนหลอกให้ Cliff hanger ไปใน [ROS] Part 1, Introduction + Installation ! แล้ว
จริงๆบทความนี้ถูกผมแปลและใส่ไข่มาจากบทความ Design Doc ของ ROS2.org นะครับผม
DISCLIAMER : คือจุดประสงค์การเขียนบทความพวกนี้สำหรับคนที่อยากเริ่มจริงๆ และไม่อยากจะกระโจนเข้าไปในอะไรที่มัน…
เมื่อพูดถึงเรื่องของหุ่นยนต์ที่เดินไปเดินมาแบบ Autonomous เคยสงสัยไหมครับ ว่ามันทำงานได้ยังไง…
DISCLIAMER : คือจุดประสงค์การเขียนบทความพวกนี้สำหรับคนที่อยากเริ่มจริงๆ…
บทความนี้ เราไปอ่าน Design Document ของ ROS2 ที่ http://design.ros2.org มา…