Bu yazıda iot projesi olarak yaptığımız Akıllı Çöp Kutusu projemizi anlatacağım.
Sorunumuz
Çöp kamyonlarının sokaklarda bulunan çöp kutularını düzenli bir şekilde kontrol ederler.Ve devamlı boş tutmak zorundadırlar. Ancak bu çöp kutuları dolu olsa da olmasa da kontrol ederek zaman ve masrafa neden olur. Çöp kutuları dolmamışsa ya da tam dolu değilse gereksiz bir uğraş olacaktır. Böyle olması çalışanları yoracaktır.
Çözümümüz
Çözüm olarak ise şöyle bir yol bulduk çöp kutularının doluluk oranlarını ölçerek bunu kontrol edersek, kutunun ne zaman dolduğunu biliriz. Kutu dolduğunda ise çöp kamyonları boşaltmaya giderler. Böylelikle gereksiz bir iş yükünden kurtulmuş oluruz.
Malzemeler
Raspberry pi 3 adını pi3 adında kullanacağım. Projemiz için gerekli olan malzemeler aşağıdadır.
Raspberry için gerekli olanlar;
Raspberry pi 3
SD Kart
Raspberry Adaptörü
Koruyucu Kutu
pi3' e VNC viewer ile uzak masaüstü bağlantısı yapacağız. Bağlantıyı yapabilmeniz için bir modem gereklidir. Eğer ekranınız varsa HDMI kablo ile bağlantı yapabilirsiniz. Ya da projeksiyon veya bilgisayar monitörünüz varsa dönüştürücü(converter) ile bağlantı yaparak pi3 kullanabilirsiniz.
Diğer Malzemeler
2 tane ultrasonik mesafe sensörü(HCSR04 sensörü)
RFID seti (RC522)
Dirençler 10 k ohm
Jumper kablo(Erkek ve dişi jumber kablo)
Bread board
pi3 ‘ü kullanabilmek için ilk başta SD kartı takarak içine işletim sistemin yüklememiz gerekir. Bunun için aşağıdaki linki takip edebilirsiniz.
http://market.samm.com/blog-article/1/raspberry-pi-3-ilk-kurulumu.html
Ultrasonik sensör insanların duyamadığı bir ses yayar ve bu sesin geri gelme mesafesini sesin yayılma hızından hesaplayarak bulur. İki ultrasonik sensör çalışırken birbirini bozar. Bozulma olmaması için biz sensörleri ayrı ayrı tetikleme işlemini yapacağız. Sensörleri kullanmadan önce bir takım ayarlar yapılır. Bunun için aşağıdaki linki takip edebilirsiniz.
http://maker.robotistan.com/raspberry-pi-dersleri-9-hc-sr04-ultrasonik-mesafe-sensoru/
Rfıd kartı ile ise hangi çöp kamyonunun hangi çöp kutusunu ne zaman aldığını ölçmek için kullanırız. Rfıd bağlantısı yaparken aşağıdaki linkten faydalabilirsiniz.
Ölçülen bu bilgileri buluta göndermek için aşağıdaki linkten hesap açarak bilgilerinizi istediğiniz şekilde gösterebilirsiniz.
Projede örnek olması açısından karton kutudan maket yaptık. Bu karton kutunun içini ölçmesi için sensörleri kutunun kapağına yerleştirdik.
Projemiz bu şekilde görünüyor.
Karton kutumuz yaptıktan sonra son hali aşağıdaki görünmektedir.
Ultrasonik sensörler ve RFID kartı için olan kodların hepsi aşağıdaki linkte bulunmaktadır. Projenin çalışma şeklini gösteren bir video da içermektedir.
