[Industrial Communications] EtherCAT
ภาพรวมของ EtherCAT
EtherCAT เป็นโปรโตคอลเครือข่ายอีเธอร์เน็ตที่มีความยืดหยุ่นสูงซึ่งกำลังพัฒนาในอัตราที่รวดเร็วและเติบโตอย่างรวดเร็ว หลักการเฉพาะที่เรียกว่า“ การประมวลผลทันที” ทำให้ EtherCAT มีข้อได้เปรียบที่ไม่ซ้ำใคร เนื่องจากข้อความ EtherCAT ถูกส่งผ่านก่อนที่จะถูกประมวลผลในแต่ละโหนด EtherCAT จะทำงานด้วยความเร็วและประสิทธิภาพสูง กระบวนการนี้ยังสร้างความยืดหยุ่นในทอปอโลยีและการซิงโครไนซ์ที่เหลือเชื่อ นอกเหนือจากข้อดีที่ได้รับจาก“ การดำเนินการทันที” EtherCAT ได้รับประโยชน์จากโครงสร้างพื้นฐานที่ยอดเยี่ยม EtherCAT รวมถึงโปรโตคอลความปลอดภัยและโปรไฟล์อุปกรณ์หลายรายการ EtherCAT ยังได้รับประโยชน์จากกลุ่มผู้ใช้ที่แข็งแกร่ง การรวมกันของผลประโยชน์หมายถึง EtherCAT จะทรงตัวสำหรับการเติบโตอย่างต่อเนื่อง
โปรโตคอล EtherCAT ได้รับการพัฒนาในขั้นต้นโดย Beckhoff และตอนนี้มาตรฐานได้รับการส่งมอบถึงกลุ่มเทคโนโลยี EtherCAT (ETG) ผลลัพธ์แบบเรียลไทม์แสดงว่า EtherCAT ให้ประโยชน์สูงสุดการตอบสนองที่กำหนดอย่างแน่นอนของระบบอีเธอร์เน็ตแบบเรียลไทม์ที่มีในอุตสาหกรรม ความสามารถในการประมวลผล 1,000 I / O ใน 32.5 microsecond หรือ 100 axes ใน 125 microsecond เสนอให้โอกาสผู้สร้างเครื่องจักรในการส่งมอบความก้าวหน้าในประสิทธิภาพของเครื่องในราคาที่ต่ำกว่า
หลักการพื้นฐานของ EtherCAT
EtherCAT คือ โปรโตคอลระบบเครือข่าย Ethernet ที่มีความยืดหยุ่นสูงและเป็นระบบเปิด ที่ถูกพัฒนาขึ้นให้มีความเร็วสูงมากเพื่องานควบคุมอัตโนมัตั ข้อได้เปรียบด้านความเร็วทำให้ข้อมูลถูกส่งไปก่อนที่แต่ Node จะทำงาน จึงทำให้ EtherCAT มีความสามารถที่เหนือชั้นกว่าระบบเครือข่ายอื่นๆค่อนข้างมาก เช่น DeviceNet เป็นต้น นอกจากนั้นสถาปัตยกรรมที่ใช้คือ Ethernet ทำให้ต้นทุนระบบต่ำ เช่น สายเคเบิล และ Hub เป็นต้น
ในอดีตมีการใช้ Ethernet ในงานอุตสาหกรรมและระบบอาคารอัตโนมัติ ซึ่งเป็นแบบ half-duplex ตัวอย่างเช่น Modbus TCP ซึ่งใช้อ่านข้อมูล Register เพียงตัวเดียวเพื่อการประมวลผล ทำให้สูญเสีย Bandwidth การส่งข้อมูลขนาดมากไป จึงทำให้ Modbus TCP มีประสิทธิภาพต่ำมากและไม่ได้ใช้ประโยช์นจาก Ethernet อย่างเต็มที่ นอกจากนั้นยังมีเครือข่ายประเภทอื่นๆ เช่น EtherNet I/P และ Profinet IO ที่มีปัญหาแบบเดียวกับ Modbus TCP
ปัจจุบัน EtherCAT เริ่มเข้ามาบทบาทมากขึ้นในระบบควบคุมอัตโนมัติที่ต้องการความเร็วสูงและต้องการใช้ I/O จำนวนมาก เช่น การควบคุม servo motor 32 ตัวในเครื่องพิมพ์ การอ่านค่าอนาลอกความเร็วสูง เป็นต้น
นอกจากนั้น ความสามารถในการส่งรับข้อมูลจำนวนมากด้วยความเร็วสูงของ EtherCAT จึงทำให้ Controller สามารถมองเห็น อ่านหรือเขียนค่าพารามิเตอร์ต่างๆของอุปกรณ์ในระบบได้ เช่น เราสามารถอ่าน/เขียน พารามิเตอร์ทุกต้วของ Inverter ได้ ทำให้เราตั้งค่าต่างๆผ่าน Controller โดยไม่จำเป็นต้องไปตั้งค่าที่ตัว Inverter ทำให้การทำงานสะดวกมาก
หลักการพื้นฐานของ EtherCAT คือการอ่านแบบทรู การอ่านผ่านหมายความว่าข้อความไม่ได้ถูกกำหนดไว้สำหรับโหนดเดียวและถูกใช้โดยโหนดนั้น แต่ข้อความจะถูกส่งไปยังโหนดต่อไปนี้ในสตริงตามที่ประมวลผล อ่านข้อมูลอินพุตไปยังโหนดขณะที่ข้อความถูกประมวลผลและข้อมูลเอาต์พุตถูกแทรกในข้อความไปยังโหนดถัดไป
EtherCAT Master ออกข้อความเดียวพร้อมข้อมูลสำหรับโหนดทั้งหมด เมื่อข้อความถูกส่งไปรอบ ๆ วงแหวนและกลับไปที่ Master แต่ละโหนดจะอ่านอินพุตและเพิ่มเอาต์พุตไปยังข้อความ เมื่อข้อความมาถึงที่ EtherCAT Master ทุกโหนดในเครือข่ายได้รับข้อมูลอินพุตใหม่จาก Master และส่งคืนข้อมูลเอาต์พุตใหม่ไปยัง Master โดยไม่มีการขาด payloads ขนาดเล็กหรือข้อความที่กำหนดเป้าหมายไปยังโหนดเฉพาะเครือข่าย EtherCAT สามารถบรรลุการใช้แบนด์วิดธ์สูงสุด
เครือข่าย EtherCAT สามารถนำมาเปรียบเทียบกับทางรถไฟที่แต่ละสถานีสามารถขนถ่ายและโหลดรถรางในขณะที่รถไฟเคลื่อนที่ผ่านสถานี
Self Terminating Technology
EtherCAT ใช้ฟิสิคัลมาตรฐาน IEEE 802.3 เลเยอร์ ไม่จำเป็นต้องใช้ฮาร์ดแวร์พิเศษในการติดตั้งเครือข่าย EtherCATสวิตช์ภายนอกไม่ได้ใช้ในเครือข่าย EtherCAT แต่อุปกรณ์ EtherCAT แต่ละตัวจะใช้สวิตช์แทน อุปกรณ์แต่ละชิ้นมีพอร์ต RJ45 สองพอร์ต RJ45 หนึ่งตัวเชื่อมต่อกับโหนดก่อนหน้าในเครือข่ายและอีกอันหนึ่งเชื่อมต่อกับโหนดถัดไปสิ่งที่ไม่ซ้ำกับ Ethernet คือแนวคิด EtherCAT ของเครือข่ายที่หยุดทำงานเอง โหนดใด ๆ ที่ไม่ตรวจจับโหนดถัดไปในสตริงจะยุติเครือข่ายโดยอัตโนมัติ ณ จุดนั้น การยกเลิกโหนดจะคัดลอกข้อความจากเส้นทางส่งผ่านของ Master ไปยังเส้นทางรับของ Master เครือข่าย EtherCAT สามารถต่อสายในวงแหวนได้หาก Master มีพอร์ต Ethernet สองพอร์ต เครือข่ายแบบใช้สายในวงแหวนช่วยวัดความซ้ำซ้อน การหยุดสายเคเบิลที่ใดก็ได้ในวงแหวนจะถูกปิดโดยพอร์ตต้นน้ำและปลายน้ำของตัวแบ่ง ปริญญาโทสามารถตรวจจับการแบ่งและส่งข้อความออกไปยังทั้งสองกลุ่มย่อยใหม่เนื่องจากคุณสมบัติการยกเลิกด้วยตนเองนี้เครือข่าย EtherCAT จึงสามารถใช้สายโดยใช้โทโพโลยีที่แตกต่างกันรวมถึง star,line, หรือ tree
EtherCAT Frame
สำหรับเฟรม EtherCAT เพื่อให้กลิ้งโดยไม่หยุดที่แต่ละโหนดแพ็กเก็ตจะต้องมีส่วนประกอบเฉพาะเช่นรถยนต์ของรถไฟ … เมื่อมองที่เฟรม EtherCAT ความคล้ายคลึงกับรถไฟค่อนข้างชัดเจน ส่วนหัวทำหน้าที่เหมือนหัวรถจักร รถยนต์รวมถึงเนื้อหาเป็นข้อมูล PDO ก้นเต็มไปด้วยข้อมูลการจัดส่งสินค้าเป็นเคาน์เตอร์ทำงาน
ชิ้นส่วนเหล่านี้ทั้งหมดพอดีกับเฟรม EtherCAT และเฟรมพอดีกับเฟรมอีเธอร์เน็ต Ethernet เป็นสื่อส่งสัญญาณที่ช่วยให้ EtherCAT ทำงานได้ เฟรม EtherCAT เพียงแค่แทนที่เฟรม IP ของข้อความอีเธอร์เน็ตมาตรฐาน ดังนั้นเฟรมอีเธอร์เน็ตจึงไม่จำเป็นต้องทำการดัดแปลงอีกต่อไปทำให้เกิดความยืดหยุ่นสำหรับ EtherCAT
The data portion of an Ethernet Packet, often IP data
EtherCAT Header
เฟรม EtherCAT เริ่มต้นด้วยส่วนหัวมาตรฐาน จำนวนเต็มแรกคือตัวระบุความยาว บิตนี้จะบอกโหนดว่าส่วน EtherCAT ของเฟรมนั้นยาวเท่าไหร่ ความยาวมีความสำคัญอย่างยิ่งในเฟรม EtherCAT ความยาวแตกต่างกันไปตามจำนวนของไบต์ข้อความและโหนด เช่นเดียวกับรถยนต์รถไฟมากขึ้นของผลิตภัณฑ์ทำให้รถไฟยาวขึ้นไปอีก
ส่วนที่สองของส่วนหัว EtherCAT เป็นบิตที่สงวนไว้ซึ่งตามด้วยจำนวนเต็มชนิด ประเภทจำนวนเต็มกำหนดประเภทของข้อความเพื่อให้มั่นใจว่าการตีความถูกต้อง
ARCHITECTURAL PHILOSOPHY
ด้วย EtherCAT อุปกรณ์ทั้งหมดจะเชื่อมต่อกับบัสมาสเตอร์ในรูปแบบวงแหวน ในแต่ละรอบข้อมูลเอาต์พุตที่เกี่ยวข้องจะถูกสกัดโดยอุปกรณ์จากแพ็กเก็ตข้อมูล Ethernet ที่ส่งโดยบัสต้นแบบข้อมูลอินพุตยังถูกยัดลงในแพ็คเก็ต“ ในทันที”; แพ็คเก็ตเหล่านี้มาถึงอีกครั้งที่ต้นแบบรถถึงจุดสิ้นสุดของแหวน ระบบนี้ถูกออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมตัวควบคุมส่วนกลางด้วยง่ายอุปกรณ์ฟิลด์ในการกำหนดค่า Master / Slave
เพื่อรับประกันว่าอุปกรณ์จากผู้ผลิตหลายรายสามารถทำงานร่วมกันได้ ETG จึงใช้งาน plugfests เพื่อให้แน่ใจว่าไดรฟ์และ IO ที่แตกต่างจากผู้ผลิตที่แตกต่างกันสามารถทำงานได้อย่างราบรื่นในหนึ่งเดียวการติดตั้ง. ความจริงที่ว่ามากกว่า 500 I / O และผู้ขายไดรฟ์ได้นำ EtherCAT มาใช้กับ slave ของพวกเชาแล้วการกำหนดค่าอุปกรณ์พูดถึงปริมาณการใช้พลังงานและประสิทธิภาพของโปรโตคอล การนำมาใช้ก็คือขับเคลื่อนโดยผู้ค้ารายใหญ่ในอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์และหุ่นยนต์ที่ปฏิเสธที่จะซื้อไดรฟ์เว้นแต่มันรองรับ EtherCAT
EtherCAT ใช้โครงสร้างโทรเลขของอีเธอร์เน็ต แต่มีโหมดการทำงานพื้นฐานที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงภายในวงจรการสื่อสารเทเลแกรมจะไม่ถูกส่งไปยังแต่ละสถานีแยกจากกันในอีเธอร์เน็ตอื่นวิธีการ แต่เป็นเพียงโทรเลขอีเธอร์เน็ตเดียววิ่งผ่านทุกสถานี / ทาส พื้นที่ข้อมูลในEthernet telegram แบ่งออกเป็นส่วนต่างๆตามเวลาจริงและข้อมูลทั่วไป ในพื้นที่ข้อมูลตามเวลาจริงส่วนหัวและข้อมูลกระบวนการของทุกสถานีจะถูกกำหนดในโทรเลขย่อยต่อเนื่องซึ่งจะเป็นการเพิ่มอัตราข้อมูลผู้ใช้ในโปรโตคอล (ในแอปพลิเคชันควบคุมการเคลื่อนไหวอัตราข้อมูลผู้ใช้ในอีเธอร์เน็ตที่สั้นที่สุดเฟรมของ 64 ไบต์มักจะต่ำกว่า 15%) ทาสนั้นมี ASICS หรือ FPGAs พิเศษซึ่งทำการแปลงข้อมูลโครงร่าง Ethernet ที่เข้ามาภายในในที่เรียกว่า E-bus ในฐานะที่เป็นทาส EtherCAT เท่านั้นที่สามารถทำได้แปลความหมายเฟรม EtherCAT ข้อมูลทั่วไปถูกอุโมงค์ในเฟรม EtherCAT เพื่อเป็นแนวทางในการผ่านทาส
หากแพ็กเก็ตข้อมูลทั่วไปมีขนาดใหญ่เกินไปที่จะถ่ายโอนในรอบเดียวมันจะกระจายข้ามหลาย EtherCATเฟรม การทันเนลและการถอนช่องสัญญาณเกิดขึ้นในมาสเตอร์ (สวิตช์อีเธอร์เน็ตเสมือน) หรือในทาสที่มีฟังก์ชั่นเกตเวย์ การประมวลผลโปรโตคอลทั้งหมดใช้ฮาร์ดแวร์ ทาสไม่ปฏิบัติต่อสิ่งที่เข้ามาอีเธอร์เน็ตเทเลแกรมในแบบปกติตีความเนื้อหาแล้วคัดลอกข้อมูลกระบวนการสำหรับส่งต่อการส่ง แต่ทาส EtherCAT จะอ่านและเขียนข้อมูลกระบวนการของพวกเขาจากและไปที่ตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในโทรเลขขณะที่โทรเลขกำลังส่งผ่านทาส The EtherCATกลไกอนุญาตให้ใช้รอบเวลาสั้นมาก
Performance
EtherCAT เข้าถึงมิติใหม่ของประสิทธิภาพเครือข่าย การประมวลผลโปรโตคอลใช้ฮาร์ดแวร์ล้วนๆผ่านชิป FMMU ในเทอร์มินัลและการเข้าถึง DMA ไปยังการ์ดเครือข่ายของต้นแบบ มันเป็นเช่นนั้นเป็นอิสระจากการใช้โปรโตคอลสแต็กครั้งประสิทธิภาพของ CPU และการใช้งานซอฟต์แวร์ เวลาอัปเดตสำหรับ 1,000
I / Os เพียง 30 microsecond — รวมเวลาเทอร์มินัลรอบ สามารถประมวลผลข้อมูลได้มากถึง 1486 ไบต์แลกเปลี่ยนกับอีเธอร์เน็ตเฟรมเดียว — นี่เทียบเท่ากับอินพุตและเอาต์พุตดิจิตอลเกือบ 12000 ตัวการถ่ายโอนปริมาณข้อมูลนี้ใช้เวลาเพียง 300 microsecond
การสื่อสารกับแกน 100 servo ใช้เวลาเพียง 100 microsecond ในช่วงเวลานี้แกนทั้งหมดมีให้กับชุดค่าและข้อมูลการควบคุมและรายงานตำแหน่งและสถานะที่แท้จริง นาฬิกาแบบกระจายช่วยให้แกนเป็นได้ซิงโครไนซ์กับส่วนเบี่ยงเบนน้อยกว่า 1 microsecond
ประสิทธิภาพสูงที่สุดของเทคโนโลยี EtherCAT ทำให้สามารถควบคุมแนวคิดที่ไม่สามารถทำได้รับรู้ด้วยระบบ Fieldbus คลาสสิก ตัวอย่างเช่นระบบ Ethernet สามารถจัดการกับความเร็วได้ไม่เพียงควบคุม แต่ยังมีการควบคุมปัจจุบันของไดรฟ์กระจาย แบนด์วิดธ์มหาศาลช่วยให้สถานะข้อมูลที่จะถ่ายโอนด้วยแต่ละรายการข้อมูล ด้วย EtherCAT เทคโนโลยีการสื่อสารสามารถใช้ได้ที่ตรงกับพลังการประมวลผลที่เหนือกว่าของพีซีอุตสาหกรรมยุคใหม่ ระบบบัสไม่ได้เป็นคอขวดของแนวคิดการควบคุม I / O แบบกระจายจะถูกบันทึกเร็วกว่าที่เป็นไปได้ด้วย I / O ในพื้นที่ส่วนใหญ่อินเตอร์เฟซ หลักการเทคโนโลยี EtherCAT สามารถปรับขนาดได้และไม่ผูกกับอัตราการส่งข้อมูล 100 Mbaud -สามารถขยาย Gbit Ethernet ได้
Price/Performance and Market Acceptance
ตามที่ระบุไว้ด้านบนมาตรฐานใช้กลไกที่แตกต่างกันสามประการสำหรับการเข้าถึงเครือข่ายและข้อมูลการซิงโครไนซ์ซึ่งเราสรุปไว้ด้านล่างและตอนนี้รวมถึงโปรโตคอล:
เมื่อใช้เป็นพื้นหลังตารางด้านล่างจะเปรียบเทียบพฤติกรรมแบบเรียลไทม์ของแอปพลิเคชันต้องมีการควบคุม 100 เพลาพร้อมกัน ทั้งสองเกณฑ์วิเคราะห์ในแง่ของประสิทธิภาพการวัดคือเวลาตอบสนอง (รอบเวลา) และตัวกระวนกระวายใจ (นั่นคือความแปรปรวนในเวลาตอบสนอง)
เห็นได้ชัดว่าโปรโตคอลที่มีประสิทธิภาพสูงสุด — PROFINET IRT, SERCOS และ EtherCAT — ได้รับประโยชน์จากการมีการรวมฮาร์ดแวร์ที่ดีขึ้น PROFINET IRT ต้องการสวิตช์และซับซ้อนจำนวนมากความพยายามในการกำหนดค่าเพื่อให้ทำงานได้ SERCOS ขึ้นอยู่กับสถานีฮาร์ดแวร์ซึ่งมีราคาแพงเช่นกัน เวทย์มนต์ของ EtherCAT คือ Beckhoff เรียกเก็บค่าธรรมเนียมเล็กน้อยที่ยอมรับได้สำหรับ ASIC ในอุปกรณ์ทาสและที่นั่นไม่มีค่าใช้จ่ายอื่น ๆ
โดยสรุป EtherCAT นั้นแตกต่างจากมุมมองด้านราคาและประสิทธิภาพ มันให้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดกระวนกระวายใจน้อยที่สุดและต้นทุนต่ำสุดสำหรับการรวมฮาร์ดแวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งจำเป็นสำหรับการส่งมอบชะตา ดังที่เราจะเห็นในส่วนถัดไปสิ่งนี้สร้างจุดเปลี่ยนสำหรับการยอมรับของตลาด
การประเมินผลนี้พยายามที่จะยืนยันว่ามาตรฐานเปิดอยู่และมีเนื้อหามาตรฐานอยู่และนับจำนวน บริษัท ในตลาด ตลาดที่แข็งแกร่งหมายถึงการนำมาตรฐานที่แข็งแกร่งมาใช้ต่อไปนี้เป็นมุมมองของเราเกี่ยวกับผู้เล่นหลักที่ประกอบขึ้นเป็นซัพพลายเชนของอีเธอร์เน็ตแบบเรียลไทม์ตลาด fieldbus:
- Total member companies — manufacturers, ecosystem, and end users that support the standard
- Manufacturer companies — companies that make products that complement the standard
- Real-time component manufacturer — Companies that supply the critical element defined by the standard and required for the protocol to work:
- EtherCAT — EtherCAT Master and the EtherCAT Slave ASIC
- Ethernet/IP — Line controller to prevent collisions
- Ethernet Powerlink — CSMA/CD mechanism, Master (controller)
- PROFINET IRT — stations and special switches
- SERCOS — station with two communications ports
- Servo drive manufacturers
- I/O manufacturers
The Market Has Spoken: EtherCAT is Most Successful
ตลาดได้พูดและ EtherCAT ได้รับการยอมรับถึงจุดเปลี่ยนแล้ว EtherCAT นั้นผ่านไปแล้วได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางและนำมาตรฐาน Ethernet Fieldbus แบบเรียลไทม์ ตามที่อธิบายไว้ในด้านเทคนิคส่วน EtherCAT เสนอราคา / ประสิทธิภาพที่ดีที่สุด และในส่วนนี้สรุปได้ว่า EtherCATจะเป็นมาตรฐานที่คงทนและคุ้มค่าที่สุดเพราะมีความปลอดภัยในตัวเลข
ในการระบุมาตรฐานที่มีการนำไปใช้ที่ดีที่สุดและมีความเป็นไปได้ในระยะยาวที่ดีที่สุดเราเพียงทำการนับจำนวนซัพพลายเออร์ที่ยอมรับและปฏิบัติตามมาตรฐานที่เกี่ยวข้องเพื่อทำความเข้าใจว่าตลาดการแข่งขันถูกสร้างขึ้นซึ่งจะนำไปสู่ความมีชีวิตในระยะยาว เรายังนับจำนวนผู้บริโภคที่สมัครเป็นสมาชิกขององค์กรมาตรฐานและหวังว่าสิ่งนี้จะทำหน้าที่เป็นพร็อกซีเพื่อความแข็งแกร่งของการรับรู้ของผู้บริโภค ที่ดีที่สุดน่าสนใจที่สุดและเป็นไปได้มากที่สุดมาตรฐานเป็นเพียงมาตรฐานที่มีซัพพลายเออร์มากที่สุดตลอดห่วงโซ่อุปทานทั้งหมดพร้อมกับผู้บริโภคส่วนใหญ่ EtherCAT โดดเด่น
ข้อสรุป
ตามหลักประกันการตลาดขององค์กรที่เกี่ยวข้องและผู้ใช้มาตรฐานแต่ละรายและผู้สนับสนุนมาตรฐาน Ethernet Fieldbus แบบเรียลไทม์ทั้งหมดนำเสนอที่น่าสนใจและแตกต่างราคา. หากคุณใช้ PLC ฮาร์ดแวร์ส่วนใหญ่คุณจะต้องใช้เครือข่ายที่ต้องการผู้ขาย PLC อย่างไรก็ตามหากคุณกำลังพิจารณา PLC บนพีซีคุณจำเป็นต้องมีเครือข่ายที่คุณสามารถทำได้เชื่อมั่นในระยะยาวเพื่อรองรับความต้องการที่หลากหลายของธุรกิจของคุณ — สิ่งที่ทำให้ “เสียบได้ง่ายและเล่น” ส่วนประกอบพร้อมมอบประสิทธิภาพความแม่นยำที่คุณต้องการเพื่อแยกความแตกต่างผลิตภัณฑ์
ตลาดได้พูด: EtherCAT เป็นมาตรฐานที่ดีที่สุดมีค่ามากที่สุดและมีศักยภาพ มันให้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดราคา / ประสิทธิภาพและมีผู้ใช้งานจำนวนมากโดยซัพพลายเออร์และผู้ใช้ขั้นปลาย EtherCAT ชนะการแข่งขัน Fieldbus แบบดิจิตอลเพราะเป็นสนามที่กว้างที่สุดและดีที่สุดฝ่ายสนับสนุนผู้ขายของมาตรฐานเครือข่ายใด ๆ มันเป็นอัตราการยอมรับและความกว้างโดยอุปทานโซ่ที่แยกแยะ EtherCAT อย่างแท้จริงและเป็นรากฐานสำหรับการคาดการณ์ว่ามันจะเป็นมาตรฐานที่แข็งแกร่งที่สุดในตลาด หากคุณกำลังจะย้ายไปที่ PLC อ่อน EtherCAT จะรับประกันของคุณประสบความสำเร็จอย่างต่อเนื่อง
