Ilsu Park
Ilsu Park
May 13 · 7 min read

이 글은 국내 유일의 화물 자율주행 회사인 Mars Auto 에서 회사를 소개하고 엔지니어들을 채용하기 위한 글입니다.

last updated: 2019/8


Mars Auto

Mars Auto 는 자율주행 트럭을 개발하고 있습니다.

무인 운송은 앞으로 수 년 내에 반드시 일어날 너무 당연한 미래입니다. 그런데 저희가 이 사업을 시작할 당시에 국내에서 어떤 업체도 화물차를 이용한 자율주행 기술을 개발하고 있지 않았습니다. 저희는 실제로 무인 운송에 대한 수요가 있는지 알아보기 위해 많은 화물 운송 업체들을 만나보았고, 그 결과 이 사업을 하는 것에 대해 큰 확신을 갖게 되었습니다.

이 시장에는 자동화할 수 있음에도 불구하고 사람이 하고있는 일들이 너무나도 많았습니다. 운전은 물론이고, 운행 기록 관리나 배차 등 굉장히 많은 것들을 사람이 하고 있었습니다. 저희는 그중에 가장 비효율적인 것이 사람이 운전하는 일이라고 생각합니다. 그리고 이런 문제를 해결하는 것은 기존의 화물 운송 업체들이 할 수 없다고 생각합니다. 화물 운송 업체들은 기술적으로 낙후된 경우가 많고, 완전 자율주행 기술을 만드는 것은 기술적으로 정말 어렵기 때문입니다.


Technology

저희는 자율주행에 필요한 모든 software 를 직접 개발합니다. 저희 시스템은 기술적으로 tesla autopilot 과 매우 유사하며, 특히 machine learning 을 이용한 카메라 기반 perception 에 집중하고 있습니다.

2018 NVIDIA AI conference

저희는 작년에 국토부에서 자율주행 임시운행 허가를 받았습니다. 소형 트럭으로는 국내 최초였고, 카메라만을 사용한 자율주행 기술로 허가를 받은 것도 최초였습니다.

그리고 저희는 경부고속도로에서 처음부터 끝까지 운전자 개입 없이 완전자율주행 모드로 주행했습니다. (서울 — 부산, 약 260 miles)


Investors

Y Combinator (https://www.ycombinator.com/) 에서 투자를 받았습니다. 저희는 YC 가 투자한 6번째 자율주행 회사입니다.


Why Mars Auto?

많은 사람들이 잘 모르는 사실 중 하나는, 자율주행 문제는 science problem 이 아니라 engineering problem 이라는 것 입니다.

기술을 잘 모르는 사람들일수록 더 그렇습니다. 저희가 국내에서 초기 투자를 유치하러 다녔을때에, 많은 투자자들이 저희 팀의 인력 구성에 의문을 가졌습니다. 저희는 자율주행 경험이 없는 학부 졸업생들이었고, 이력만 보면 도저히 자율주행 기술을 잘 만들 것 같지 않았기 때문입니다. 투자자들 뿐만이 아니었습니다. 심지어 기술 개발을 하는 많은 자율주행 회사들조차 연구 경험이 있는 PhD 들을 선호했습니다. 하지만 저희는 저희가 정말 잘할 수 있다고 생각했습니다.

데모 영상용 기술을 만들기는 쉽습니다. 제한된 환경에서 차가 잘 달리는 모습을 보여주고 기사를 내는 일도 쉽습니다. 적당히 잘 되는 자율주행 기술을 만들기는 어렵지 않습니다. 많은 회사들이 적당히 잘 되는 기술을 만들고 기술력이 뛰어나다고 주장합니다. 하지만 적당히 잘 되는 기술로는 절대 사람 없이 달릴 수 없습니다. 이 시장에서 적당히 잘 되는 기술로 할 수 있는 건 많지 않습니다. 저희는 무인 운송이 목표입니다. 저희는 저희 소프트웨어가 어떠한 상황에서도 적어도 사람 정도로는 운전하기를 원합니다.

저희가 직접 해 보니, 저 정도 수준의 무인 운송 기술을 만드는 일은 굉장히 어려운 engineering problem 이라는 것을 알게 되었습니다. 물론 리서치 역량이 필요합니다. 하지만 학위와 논문과 데모들이 자율주행 기술을 완성시킬수는 없습니다. 저희는 이 기술을 끝까지 만들려면 정말 뛰어난 소프트웨어 엔지니어들이 필요하다고 생각합니다.

사실 한국은 소프트웨어 엔지니어링이 정말 약한 나라입니다. 뛰어난 엔지니어 숫자가 절대적으로 부족합니다. 이러한 악조건 속에서도 저희는 창업 초기부터 뛰어난 엔지니어들을 팀에 데려오기 위해 많은 노력을 하였고, 그 결과 예외적으로 뛰어난 엔지니어들을 한 팀에 모을 수 있었습니다.

현재 많은 자율주행 회사들이 있지만, 사람 없이 달릴 수 있을 정도의 기술을 만들 수 있는 팀은 정말 극소수라고 생각합니다.

그런데 저희는 그런 팀을 가지고 있고, 이게 저희의 경쟁력입니다.


Hiring!

저희 팀은 도전적인 문제를 풀기 위해 굉장히 명확한 기술적인 마일스톤들을 가지고 일하고 있으며, 저희가 마일스톤들을 달성하고 있음을 증명하는 방법은 실제로 차를 도로에서 달리게 하는 방법 뿐 입니다. 저희는 정해진 시간 안에 높은 수준의 제품을 만들어내기를 원합니다. 그러므로 일은 어렵고 업무량은 많습니다.

그럼에도 불구하고 저희 팀으로 오셔야 하는 이유는 다음과 같습니다.

1) 고속도로 화물 운송을 자동화하는, 크고 불가능해보이는 목표를 기술적으로 해결하는 과정에 함께하실 수 있습니다.

2) 엔지니어는 어려운 문제를 풀지 않으면 절대 성장할 수 없습니다. 저희가 푸는 문제는 어렵고, 같이 일하는 팀원들은 굉장히 똑똑합니다. 여기서 함께 일하시면, 나중에 전 세계 어디로든 쉽게 이직하실 수 있는 기술적인 역량을 갖추실 수 있습니다.


Vehicle control engineer

하는 일

자율주행 트럭 제어 알고리즘 개발

자격 요건

1) Model Predictive Control 를 이용한 자율주행 차량 제어 경험

2) 제어 이론과 차량 동역학에 대한 이해

3) 타이어 모델, 파워트레인 등 차량 엔지니어링 경험

4) 제어 시스템 디자인, 신호처리에 대한 이해

5) 동적 시스템 모델링과 추정 방법론들에 대한 이해

6) c/c++ 이나 python 경험


Software engineer

하는 일

자율주행을 위한 리얼타임 시스템과 백엔드 알고리즘의 설계와 개발

자격 요건

컴퓨터 과학에 대한 이해가 높으신 분

문제 해결 능력이 뛰어나신 분

c/c++ 과 python 에 익숙하신 분

우대 사항

competitive programming (ACM, IOI, topcoder, codejam, etc) 경험이 있으신분

머신러닝이나 컴퓨터비전 경험이 있으신 분


Perception engineer

하는 일

자율주행을 위한 카메라 기반 딥러닝 알고리즘의 개발

자격 요건

딥러닝에 대한 이해도가 높으신 분

다음 프레임워크들 중 하나에 익숙하신 분: pytorch, tensorflow, torch, caffe

c/c++ 과 python 에 익숙하신 분

우대 사항

컴퓨터비전이나 머신러닝 관련 탑 티어 저널/컨퍼런스에 논문을 내신 분

jobs@marsauto.io 로 지원 해 주세요. 하루 안에 답변을 드리겠습니다.


  1. 사무실은 양재역 근처에 있고, 출퇴근과 휴가는 자유롭습니다.
  2. 혹시 위의 직군에 해당되지 않으시더라도, 본인이 자율주행 기술을 만드는데에 기여할 수 있다고 생각되시는 엔지니어 분들은 연락 주시면 감사하겠습니다.
  3. 본인이 엔지니어가 아니더라도, 위의 채용 공고를 보시고 주변에 생각나시는 분들이 있는 분 들은 꼭 좀 공유 부탁드리겠습니다.

Mars Auto

Join us on our journey of developing driverless trucks. Visit us at https://marsauto.io/.

    Ilsu Park

    Written by

    Ilsu Park

    Working on autonomous driving at Marsauto. (https://marsauto.io)

    Mars Auto

    Mars Auto

    Join us on our journey of developing driverless trucks. Visit us at https://marsauto.io/.

    Welcome to a place where words matter. On Medium, smart voices and original ideas take center stage - with no ads in sight. Watch
    Follow all the topics you care about, and we’ll deliver the best stories for you to your homepage and inbox. Explore
    Get unlimited access to the best stories on Medium — and support writers while you’re at it. Just $5/month. Upgrade