자율주행 트럭을 만드는 MARS AUTO 에서 개발자분들을 모십니다.

안녕하세요.

자율주행 트럭을 만드는 마스오토입니다. (https://marsauto.io)

저희가 그간 기술개발에만 매진 한 결과, 최근에 기술적인 마일스톤을 달성했습니다.

이제는 저희와 함께 일할 개발자분들을 열심히 모셔오려고 합니다.


저희는 자율주행 기술을 만들어서 화물 운송 시장에 적용하려고 하는 회사입니다.

역사적으로 사람이 하기 힘들고 어려운 일들은 전부 기계로 대체되어 왔습니다. 트럭으로 화물을 운송하는 일은 사람이 하기 힘들고 어려운 작업입니다.

고속도로 화물 운송을 아직도 사람이 하고 있는 이유는, 지금껏 그걸 자동화 시킬 수 있는 기술이 없었기 때문입니다. 이제는 기술의 발달로 운전을 자동화 시킬 수 있게 되었습니다. 그러므로 무인 운송은 앞으로 수 년내에 반드시 일어날 너무 당연한 미래입니다.

1년 전, 저희는 왜 이걸 아직 아무도 하고 있지 않은지 궁금했고 실제로 수요가 있는지 확인하기 위해 많은 운송 회사들을 만나보았습니다.

그 결과 이 업계에서 무인 운송에 대한 수요는 매우 크나, 다들 공상과학 소설에 나오는 이야기 정도로만 생각하는 것 같았습니다. 또, 운송 업계는 시장 규모에 비해 기술 수준이 높지 않아서 기존에 운송업을 하던 회사들은 이 문제를 해결 할 수 없다는 것을 알게 되었습니다.

따라서 이 문제는 소프트웨어 업체들이 해결하는 수 밖에 없는데, 아무도 이걸 제대로 하고 있지 않았습니다. 그래서 저희가 이 기술을 제대로 만들 수 있기만 하면 아주 큰 일을 해볼 수 있겠다는 생각이 들었습니다.


저희는 이러한 생각들을 가지고 약 1년전에 회사를 만들었습니다.

처음에는 가진게 아무것도 없어서 게임속에서 자율주행 기술을 만들었고 (https://github.com/marsauto/europilot), 그 이후에는 학교 연구실에 있는 차와 장비들을 이용해서 기술을 개발했습니다.

그러다 작년 12월에 카카오에서 투자를 받아 트럭과 센서들을 구입했고 (https://platum.kr/archives/92162), 지금은 실제 트럭을 이용하여 고속도로 자율주행 기술을 개발하고 있습니다.

지금 저희 트럭은 카메라만 이용해서 실제 도로에서 차선유지와 차선변경, ACC 를 할 수 있고, 지금까지 500km 이상을 사고 없이 자율주행모드로 주행했습니다.

저희의 다음 마일스톤은 6개월 안에 고속도로 하나에서, 트럭이 처음부터 끝까지 사람 없이 주행할 수 있는 기술을 만드는 것 입니다.

그리고 1년 반 안에 고속도로 완전 자율주행 기술을 개발 할 것이고, 궁극적으로 고속도로 화물 운송을 자동화시켜서 무인 운송을 서비스 형태로 제공하는 운송 업체가 되고자 합니다.


지금껏 생각보다 많은 분들이 자율주행은 이미 너무 많은 회사들이 하고 있고, 이미 많이 해결 된 문제라고 생각하시는 것을 보아왔습니다.

운송 시장은 매우 파편화 된 시장이고, 전 세계적으로 자율주행 트럭을 제대로 만드는 기업은 5개 미만입니다. 경쟁에 대해 이야기 하는게 무의미합니다.

또, 이미 잘 하고 있는 업체들이 많다는 것도 틀린 이야기 입니다. 언론에 보도되는 데모 영상들과 실제 자율주행 업체들의 기술 사이에는 굉장한 갭이 있습니다. 뿐만 아니라 어차피 저희가 더 잘 만들 수 있습니다.

그리고 자율주행은 문제를 풀기 위한 수단에 불과하기에 사실은 기술적인 경쟁에 대해 이야기 하는 것 조차 의미가 없습니다.

지금까지 아주 쉬운 일 처럼 이야기했지만 사실 이 사업을 성공시키기는 굉장히 굉장히 어렵습니다. 이 영역에 아주 큰 기회가 있음에도 불구하고 충분히 많은 업체들이 이 일을 하지 않는 이유는 그냥 너무 어렵기 때문입니다. 기술을 만들기도 어렵고 나중에 그걸 비지니스 모델로 만드는 것은 더 어렵습니다.

큰 일을 하기 위해서는 긴 시간이 필요합니다. 저희는 이 사업이 실제로 돈을 버는 단계까지 가기 위해서는 최소 5–10년정도의 시간이 걸릴 것 이라고 생각합니다. 저희는 지금도 이 사업이 실패할 수 있는 수십가지의 이유들을 떠올릴 수 있습니다. 이 사업은 어렵고, 오래걸리고, 실패하기 쉽습니다.

그럼에도 불구하고 계속 이 일을 하는 이유는, 저희가 끝까지 갈 수 있기만 하면 정말 큰 일들을 해볼 수 있기 때문입니다. 그리고 그 목표에 좀 더 빠르게 도달하기 위해서 저희의 비전에 공감하는 개발자 분들을 찾고 있습니다.


앞으로 1년 반동안 저희 팀의 목표는 트럭이 고속도로를 무인으로 달릴 수 있게 만드는 것 단 하나입니다. 도전적인 문제를 풀기 위해 굉장히 명확한 기술적인 마일스톤들을 가지고 일하고 있으며, 저희가 마일스톤들을 달성하고 있음을 증명하는 방법은 실제로 차를 도로에서 달리게 하는 방법 뿐 입니다. 저희는 정해진 시간 안에 제품을 만들어내기를 원합니다. 그러므로 일은 어렵고 업무량은 많습니다.

그럼에도 불구하고 개발자분들이 저희와 함께 일하셔야 하는 이유는 다음과 같습니다.

  1. 고속도로 화물 운송을 자동화하는, 크고 불가능해보이는 목표를 기술적으로 해결하는 과정에 함께하실 수 있습니다.
  2. 개발자는 어려운 문제를 풀지 않으면 절대 성장할 수 없습니다. 저희가 푸는 문제는 어렵고, 같이 일하는 팀원들은 굉장히 똑똑합니다. 여기서 함께 일하시면, 나중에 전 세계 어디로든 쉽게 이직하실 수 있는 기술적인 역량을 갖추실 수 있습니다.

기존에 자율주행 경험이 없으셔도 상관 없습니다. 어차피 자율주행 개발자는 국내에 100명도 채 안되서 경력자를 찾는게 아무 의미가 없습니다. 저희도 1년 전에는 자율주행 관련 경험이 없었고, 자율주행 기술에 대해 아무것도 모르는 상태로 기술개발을 시작했습니다. 실력에 자신이 있다면 과거에 무엇을 했는지는 중요하지 않습니다.

채용 공고

소프트웨어 엔지니어

1. 하는 일

자율주행을 위한 소프트 리얼타임 시스템과 백엔드 알고리즘의 설계와 개발

2. 자격 요건

자료구조와 운영체제에 대한 이해가 높으신 분

알고리즘 문제 해결 능력이 뛰어나신 분

preemptive kernel, IPC, semaphore, cpu/memory affinity, page fault, hyper threading, stop the world, vectorization(SIMD), thread scheduling, NUMA, JIT, green thread 와 같은 키워드에 익숙하신 분

c/c++ 과 python 에 익숙하신 분

3. 우대 사항

머신러닝이나 컴퓨터비전 경험이 있으신 분

프로그래밍 경진대회 수상 경력이 있으신 분

딥러닝 엔지니어

1) 하는 일

카메라 이미지를 이용한 리얼타임 인지 알고리즘 (segmentation, detection, tracking, depth estimation) 개발

2) 자격 요건

미적분학, 통계학, 선형대수학 등 기본적인 수학에 대한 이해도가 높으신 분

다음 프레임워크들 중 하나에 익숙하신 분: pytorch, tensorflow, torch, caffe

딥러닝 모델을 빠르게 만들기 위한 model compression 에 익숙하신 분 (ex. quantization, pruning)

3) 우대 사항

컴퓨터비전이나 머신러닝 관련 탑 티어 저널/컨퍼런스에 논문을 내신 분

제어 엔지니어

1) 하는 일

자율주행차 제어 알고리즘 개발

2) 자격 요건

제어 이론과 차량 동역학에 대한 이해가 높으신 분

타이어 모델 및 파워트레인 등 차량 엔지니어링 경험이 있으신 분

제어 시스템 디자인, 신호처리, 동적 시스템 설계에 대한 깊은 이해가 있으신 분

동적 시스템 모델링과 추정 방법론들에 익숙하신 분

c/c++ 이나 python 에 익숙하신 분

3) 우대 사항

Model Predictive Control 경험이 있으신 분

각 채용 직군별로 정직원/인턴을 채용합니다.


채용 절차

  1. 서류 전형: jobs@marsauto.io 로 간단한 이력서와 본인이 작성했던 코드를 (언어는 상관없고 github 링크를 선호합니다.) 보내주세요. 하루 안에 답변을 드리겠습니다.
  2. 기술 인터뷰: 자율주행은 어렵습니다. 따라서 기술 인터뷰도 어렵습니다.
  3. 연봉 협상: 개발을 정말 잘 하시면 원하는 금액에 맞춰드릴 수 있습니다. 저희가 투자를 크게 받지는 않았지만 현재 팁스를 하고있고, 채용을 많이 할 예정이 아니기에 가능합니다.

근무 환경

  1. 사무실은 강남구 역삼동에 있습니다.
  2. 근무 시간과 휴가는 자유롭습니다.
  3. 개발용으로 데스크탑을 지급합니다. (1080ti * 2)