Exemplos de Sistemas de Controle

Controle é uma área que trata de modelar um sistema físico para a realização de determinadas tarefas. A resolução de problemas usando controle é mais frequente na eletrônica e na computação, mas o controle pode ser estendido para várias áreas, como medicina, aeronáutica, astronáutica entre outras áreas que tenham um sistema para modelar e se queira ter um controle do que esse sistema irá fazer.

Há muitos exemplos de sistemas de controle, mas aqui trataremos apenas de alguns, apenas para mostrar que o controle pode ser aplicado em várias dessas situações.

Íris do Olho

Nosso olho é composto por várias partes, mostrado na figura abaixo, dentre elas há a íris, que é responsável pelo controle do nível de luz. A luz que passa pela íris é enviada para um sensor óptico. Esse sensor trabalha em um nível de luminosidade tal que se você estiver em um ambiente com muita luminosidade, a pupila se fecha para diminuir a passagem de luz. Já para ambientes pouco iluminados a pupila abre para aumentar a passagem de luz.

Em resumo, os sensores estão conectados ao sistemas nervoso, que são responsáveis por enviar informações ao cérebro a respeito do nível de luminosidade. Após o cérebro interpretar as informações ele manda um feedback para informar aos nervos ópticos o que deve ser feito.

Nesse exemplo, pode-se notar vários elementos básicos que são vistos em um sistema de controle, que é a presença de um sistema dinâmico, que varia no tempo de acordo com o comportamento, os sensores, os controladores, e a atuador(íris).

Bicicleta

Manter-se em equilíbrio na bicicleta é um outro sistema de controle. Nesse sistema nosso corpo ajusta a inclinação da bicicleta com o solo a todo momento para que possamos nos locomover nela, pois quando a bicicleta inclina o equilíbrio é instável.

O sistema de controle que a bicicleta está relacionado é o de regulação, pois é necessário uma regulação para ajustar a inclinação e manter a bicicleta estável a todo momento.

Escrita

O último exemplo que falarei seria o sistema de controle que estou fazendo no momento que escrevo esse texto. O sistema de controle que corrige os meus erros de escrita enquanto digito. Basicamente eu vejo um erro de escrita, essa informação é enviada ao meu cérebro que processa e informa qual seria o jeito certo de escrever e enviar novamente para mim. Com isso, eu apago o erro e coloco a palavra ou frase correta.

Nesse sistema de controle eu estou trabalhando com o envio constante de informações e feedbacks com o tempo, sistema dinâmico, e controladores, atuadores entre outros.