Sistema de Controle Regulador
No sistema de regulação deseja-se alterar a resposta do sistema à perturbações. Uma outra forma de entender isso é que o objetivo é alterar a estabilidade do sistema dinâmico.
Ok. É necessário alterar a variável do sistema, mas como fazer isso? Como usar usar a variável de controle para atender a esse objetivo?
A resposta foi colocada em uma postagem anterior sobre variável de controle, no qual você pega a equação que seu sistema segue através de uma variável de controle u.
Para verificar como isso ocorre na prática, vou mostrar em um exemplo.
Suponha que queremos reduzir a constante de tempo em um sistema de primeira ordem. (Lembrando que a constante de tempo é algo que remete à forma canônica do sistema de primeira ordem)
Para resolver esse problema, você tem que escolher um u específico que faça essa alteração. Se o u escolhido for:
Então o novo sistema dinâmico fica:
Verifique que pela equação a constante de tempo agora é T/(1+p);p>0.
De forma geral, o que aconteceu nesse sistema foi uma Realimentação de Posição, pois o u aumentou o termo de posição. Isso na forma de equação fica:
Assim como existe a realimentação de posição, também tem a Realimentação de Velocidade. A forma geral dela é dada por:
Alguns cuidados que deve-se tomar antes de usar esses dois tipo de realimentação é verificar se eles desestabilizam o sistema ou não atinge o batente de controle.
