Variável de Controle
A variável de controle é usada para conduzir o sistema dinâmico, afetando diretamente a EDO do sistema dinâmico. Um detalhe importante é que como a variável de controle afeta o sistema, então ela também afeta as variáveis dinâmicas.
Nos modelos de sistemas dinâmicos, há alguns sistemas principais, mas o que será feito aqui é controlar o sistema para obter outra respostas.
Para afetar esses sistemas, basta usar a variável u na igualdade.
O fato de realizar a igualdade permite que u, como um novo sistema de controle, pode afetar a EDO original. Na figura acima é mostrada como u é usado nos principais modelos dinâmicos.
A variável u de controle também é chamada de variável de entrada do sistema dinâmico, já que ela entra no sistema como algo externo. Na figura abaixo isso é exemplificado.
O sistema seria um diagrama de blocos. u entraria no sistema para afetar-lo e mudar as variáveis dinâmicas.
