私はもう１０年近く自分で洗濯をしている。洗濯なんて僕にとっては寝るのと同じことだ。洗濯かごを持って行って、白と色物を分けて、洗剤と一緒に洗濯機に入れて、乾燥機に突っ込んで、最後に服を畳んでバスケットにタンスにしまっておしまいだ。やったことのある人ならわかると思うけど、洗濯っていうのは本当に機会的な作業だ。

でもロボットにとっては洗濯をするということは悪夢に近い。ロボットは一連の単純作業を繰り返し行うことが得意だ（例えば車を組み立てるとか）。ロボットをコントロールしているプログラムはいたってシンプル — もしこうだったら、そのときはこれ — もし人間がハンドルを引いたら、そのときはドアを開ける、そして次のタスクへ、といった感じだ。でももしハンドルを引いてもドアが開かなかったときは？洗濯をするようにプログラムされたロボットは１４の独立したタスクを１台でこなすことになる。現在、洗濯用ロボットを研究している人たちがいて、今のところは一連の作業の中の半分くらいしかこなせていない。その半分のタスクの一つ一つに数え切れないほどの「もし」がプログラムされているんだ。

以下が洗濯用ロボットがするべきこと：

1. 部屋の中の洗濯物の山を見つけて、洗濯物とゴミを分別する。
2. 洗濯物の山から一つずつピックアップする（どれくらいの量かなんてわからない）。
3. それをバスケットに一つずつ入れる。
4. バスケットを洗濯機まで持っていく（途中で壁等に当たらないようにロボットにはセンサーが付いているわけだけど、洗濯物が邪魔をしてセンサーがうまく機能しないだろう）。
5. 洗濯機の種類によりレバーを引いたり上げたりしてドアを開ける。
6. 洗濯物を洗濯機に入れる。
7. 洗濯用洗剤を加える（柔軟剤も）。
8. 洗濯機のドアを閉める。
9. 洗濯物に応じて洗濯のメニューを決めて、洗濯を始める。
10. 洗濯機から洗濯物を取り出して、乾燥機へ詰める（いくつ入っているかわからないけど、一つずつ摘んで入れる）。
11. 洗濯物に応じて乾燥のメニューを決めて、乾燥を始める。
12. 乾燥機から洗濯物を取り出す（奥に靴下引っかかってない？）。
13. 種類に応じて洗濯物をたたむ。
14. タンスやクローゼットにしまう。