Nvidia Jetbot 외부 접속 허용하기

Nvidia Jetbot 키트를 이용하면 기본적으로 소형 디스플레이에 아래와 같이 내부 IP 를 보여준다. 일반적으로는 같은 네트워크에서만 사용을 하기 때문에 굳이 외부 접속을 허용할 필요는 없지만, 멀리 떨어져 있는 팀원들과 같이 개발 환경을 공유하기 위해서는 외부 접속을 허용할 필요가 있었다.

Figure 1. Jetbot에 달려있는 소형 디스플레이

외부 접속을 허용하는데 그리 특별한 것은 없다.
Jupyter notebook 을 위해서 8888 포트, SSH 연결용 포트 하나씩을 포트포워딩으로 열어주면 된다.

Figure 2. 포트포워딩 설정 화면

성공적으로 설정을 완료하여 수원에서 서울에 있는 젯봇을 움직이는 영상이다.