4.2. Uso del modulo de ultrasonido

Los sensores de ultrasonido son también uno de los sensores más utilizados en robótica. Programar con ellos es tan fácil como utilizar el bloque de programación que dice “Distance Sensor”.

Paso 1: Colocar el bloque de “Distance Sensor” y crear una variable a la cual se le asignarán los valores de lectura de ese sensor.

Paso 2: Asignar una condición de trabajo dependiendo de la lectura del sensor. Podemos utilizar la estructura de control “IF-ELSE”.

Paso 3: Determinar las acciones que se van a realizar dependiendo de la condición. La condición en este caso depende de la distancia que mide el sensor, si es mayor a 10 realizará una acción o no. Para empezar simplemente nos puede mostrar un mensaje en pantalla, acerca si se cumple o no la condición.

Paso 4: También podemos mostrar la distancia que se está midiendo.

Paso 5: Acoplar los motores o podemos lograr que realice cualquier actividad que queramos.