5.2. Uso del módulo servomotor

Uno de los actuadores más importantes es el servomotor, el cual se caracteriza por realizar un movimiento rotatorio a un determinado número de grados, de forma exacta. Para poder programar a QODI en el uso de este módulo, se siguen los siguientes pasos:

Paso 1: Para iniciar es muy sencillo, solo basta con utilizar el siguiente bloque, para generar que el motor se mueva a un 50% de su capacidad.

Paso 2: También podemos hacer que se mueva al 50% de su capacidad para luego moverse al 100% de su capacidad.

Para empezar a trabajar con grados de movimiento, debemos hacer lo siguiente:

Paso 1: Crear una variable (“Grados”) para almacenar el valor de los grados que se busca rotar.

Paso 2: Crear una variable Auxiliar (“Aux”) con la cual se va a realizar la primera operación matemática.

NOTA: El módulo servomotor utilizado es de 180 grados de rotación, para lo cual debemos realizar una simple regla de tres para transformar los grados que se busca rotar al porcentaje de acción del servomotor (0–100).

Es por esto que el primer paso es multiplicar el valor de los grados que se busca rotar por el máximo porcentaje de acción del motor (100).

Paso 3: Crear una última variable (“Porcentaje”)en la cual se almacena el resultado de la división de la operación anterior entre el máximo valor en grados de la rotación del motor (180).

Paso 4: Por último, se puede colocar un bloque de texto por medio del cual se puede observar el valor de entrada al módulo servomotor después de realizar la regla de tres. Ademas de colocar el bloque de acción del servomotor, el cual opera con la última variable utilizada (“Porcentaje”).