5.3. Interacción entre sensores, actuadores y motores

Una de las actividades mas completas es aquella que involucra a los sensores, actuadores externos y motores. Cabe aclarar que los motores también son actuadores, pero que al encontrarse dentro del robot como pieza fundamental de su movimiento se los tomará en cuenta solo como “motores”.

Por ejemplo, podemos generar un programa que junte al sensor de ultrasonido, al módulo LED y al movimiento de QODI.

Paso 1: Creamos una variable para el sensor de ultrasonido , en este caso S_US.

Paso 2: Utilizamos un bloque “IF-ELSE” que genere acciones dependiendo de la distancia detectada, en este caso si es mayor a 10.

Paso 3: Generar el movimiento del robot para cada caso. Que se mueva hacia adelante si la distancia es mayor a 10 y que pare cuando no.

Paso 4: Introducir el módulo LED haciendo que se encienda cuando la distancia no es mayor a 10.

Paso 4: Aumentar un sonido.