Otonom kamyonlar küresel tedarik zincirini değiştirebilir mi?

Yunus Emre Alpu
Turk Telekom Bulut Teknolojileri
4 min readMay 9, 2023

--

Açık yollar uzun zamandır ahlak anlayışının bir parçası olmuştur. Asfalt yollar şehirleri, kasabaları ve kırdan sahile uzanan sonsuz ufukları birbirine bağlar. Yollar özgürlüğü, macerayı ve fırsatları sembolize eder. Ve hiçbir meslek bu idealin uzun yol kamyoncuları kadar somutlaşmış hali değildir. Modern zaman kovboyu, ülkeyi (ve çoğu zaman sınırları) geçerek rafların dolu olduğundan, ilaçların mevcut olduğundan ve çevrimiçi siparişlerinizin zamanında ulaştığından emin olur. 2021 yılında kamyonlar ABD’deki yük tonajının %70'inden fazlasını taşıdı. Bu, kelimenin tam anlamıyla ekonomiyi yönlendiren bir iş. Ancak, malların taşınmasına yönelik talep giderek arttıkça ve sektör yeni düzenlemelere ve yaklaşan sürücü sıkıntısına uyum sağladıkça, şirketler kapasiteyi genişletmek, esnekliği artırmak ve deneyimli sürücüleri teslim alma (ilk mesafe) ve teslimat (son mesafe) gibi yüksek vasıflı görevler için serbest bırakmak için dijital nakliye ağlarını ve otonom kamyonları kullanmak istiyor.

Malları A noktasından B noktasına otonom bir şekilde götürmek için çok şey gerekiyor — sektörde buna görev deniyor.

HD haritalar, bir dizi kamera ve sensörün yanı sıra araç içi bilgi işlem, malların bir varış noktasından diğerine güvenli ve verimli bir şekilde ulaştırılmasında kritik bir rol oynamaktadır.

Her şey, 1.000 metreye kadar 360 derecelik görüş sağlayan bir dizi kamera ve sensörle güçlendirilmiş stok bir kamyonla başladı. Depolama ve analiz için veri raflarına sahip yerleşik bilgisayarlar, özel güç ve binlerce fit kablo eklendi. Bu sistem ile birlikte saniyede yaklaşık 600 trilyon işlem gerçekleştirebilir ve gördükleri üzerinde gerçek zamanlı çıkarımlar yaparak bir kamyonun engelleri tanımlamasına ve bunlardan kaçınmasına, bir otoyoldan güvenli bir şekilde çıkmasına ve yandan çarpma gibi (düşündüğünüzden daha yaygın olan) kazaları önlemek için en uygun şerit konumunu bulmasına olanak tanır.

Teslim alma ve teslimat arasındaki uzun mesafeler, orta miller, otonom kamyon taşımacılığı için en büyük fırsatlardan birini temsil ediyor ve haritalama çok önemli bir rol oynuyor. Bu, basit bir noktadan noktaya navigasyon ve yönlendirmeden daha fazlasıdır. Bunlar yüksek çözünürlüklü, üç boyutlu haritalardır ve zaman içinde sürekli olarak güncellenen yol ortamı hakkında kapsamlı bilgilerle kodlanmıştır. Hız sınırları, kazalar ve yol tehlikeleri, inşaat bölgeleri, yaya geçitleri, trafik sinyalleri, hatta yol yüzeyi bileşimi, eğim ve eğrilik gibi bilgileri içerirler.

Bu haritaları oluşturmak için sensör donanımlı araçlar, herhangi bir kamyondan çok önce güzergahları sürerek görüntü, GPS, LiDAR ve atalet hareket ölçümleri toplar. Bu haritalar o kadar ayrıntılıdır ki yol üzerindeki her beyaz şeridi işaretlerler. Veriler buradan Amazon S3'e aktarılıyor ve olay güdümlü bir mimari(Event Driven Architecture), daha sonra S3'te depolanan ve indirilebileceği bir CDN’de önbelleğe alınan bir HD harita oluşturma sürecini başlatıyor. Bir kamyon rotayı sürdüğünde, bu haritayı gerçek zamanlı olarak gördükleriyle karşılaştırır ve bir fark tespit ettiğinde, yerleşik LTE’yi kullanarak, değişikliği rotadaki diğer otonom kamyonlara iletir — sürücülerin onlarca yıldır CB radyolarını kullanmasına benzer şekilde.

Otonom kamyonlara HD haritalar sunmak için depolamadan içerik dağıtımına kadar AWS’nin bulut hizmetleri kullanılıyor.

Yerleşik sistemlerin bu veri noktalarını ayrıştırmak ve yorumlamak için değerli bilgi işlem kaynaklarını kullanması gerekmediğinden, odak noktası şeridine giren bir araca tepki vermek gibi sürüşün daha dinamik yönlerine kayabilir.

Bunun nedeni, büyük ölçüde, sürekli “ya olursa” deneyine olanak tanıyan derin öğrenme ve simülasyondur. Yolda 10 milyon milden fazla sürüş yapmış olsalar da, AWS’nin bulut teknolojilerini kullanarak çok daha kısa sürede çok daha büyük bir mertebeyi simüle edebildiler. Sonuç dördüncü seviye otonomidir (Tesla Model 3 ikinci seviyedir).

Amaç insanlara ihtiyaç duydukları malları zamanında ve verimli bir şekilde sağlamaksa, otonom kamyon taşımacılığı gerçekten yardımcı olabilir. Zorunlu molalar yoktur ve teknoloji asla yorulmaz ya da dikkati dağılmaz. Sonsuz sabırlı. Bu da işlerin gidecekleri yere daha hızlı ve daha güvenli bir şekilde ulaşması anlamına geliyor.

Bu, daha az sürücüye ihtiyacımız olacağı anlamına gelmiyor. Aksine, daha fazla sürücüye ve denetimleri yürütmek ve ilk ve son mil teslimatının zor işini yapmak için her zamankinden daha fazla CDL sertifikalı teknisyene ihtiyacımız olacağı anlamına geliyor.

Lee White bu bölümde bunu en iyi şekilde ifade etti: “Otonom kamyon taşımacılığı, on yıllardır tedarik zincirini vuran en dönüştürücü olay olacak.”

  1. Werner Vogels, “Can autonomous trucks transform the global supply chain?”, All Things Distributed, Mayıs 2023
  2. Autonomous Vehicles and Future Mobility” kitabı, Güç Sistemleri Mühendisliği ve Otomasyonu Enstitüsü’nden Wei Liu tarafından yazılmıştır. Bu kitap otonom araç teknolojisinin tarihini, gelişimini, uygulamalarını ve gelecekteki potansiyelini ele almaktadır.
  3. Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects” kitabı, Markus Maurer, J. Christian Gerdes, Barbara Lenz ve Hermann Winner tarafından yazılmıştır. Bu kitap, otonom araçların teknik, hukuki ve sosyal yönlerini ele almaktadır.
  4. Autonomous Vehicles: Opportunities, Strategies and Disruptions” kitabı, Andreas Herrmann, Christian Killer ve Christoph H. Wecht tarafından yazılmıştır. Bu kitap, otonom araçların işletmeleri, endüstrileri ve toplumları nasıl etkileyeceğini ele almaktadır.
  5. How a driverless car sees the road” adlı TED Talk, Chris Urmson tarafından sunulmuştur. Bu konuşma, otonom araç teknolojisi üzerine birçok fikir ve örnekler sunmaktadır.
  6. The Autonomous Truck Revolution Is Right Around The Corner” adlı makale, Forbes dergisinde yer alan bir yazıdır. Bu makale, otonom kamyonların taşımacılık endüstrisinde nasıl bir devrim yaratabileceği üzerine birçok fikir sunmaktadır.
  7. Self-Driving Cars and Trucks” adlı rapor, Ulusal Ulaştırma Güvenliği Kurulu (NTSB) tarafından hazırlanmıştır. Bu rapor, otonom araçların trafik güvenliği üzerindeki etkilerini ele almaktadır.

Bu kaynak, AWS ve Ototomi hakkında daha fazla bilgi edinmenize ve daha kapsamlı bir tartışma sağlamanıza yardımcı olabilir. Eğer herhangi bir sorunuz veya geri bildiriminiz varsa, benimle iletişime geçmekten çekinmeyin. Teşekkürler.

--

--