Human Detection

This human distance detecting model use human detection model from one of TensorFlow’s tutorial called model zoo. There you can find several object (or human) detecting models and other models. โมเดลตรวจวัดระยะห่างของคน อันนี้ได้ใช้โมเดลตรวจจับคน จากตัวอย่างโมเดลของTensorFlow ซึ่งถูกเรียกว่า model zoo. ในนั้นจะสามารถหาโมเดลตรวจจับวัตถุหรือมนุษย์ และรวมถึงโมเดลอื่นๆ อีกหลายโมเดลอีกด้วย This model is built for video from security cameras but…

The detectron2 library for Python is Facebook’s latest advent in open sourcing computer vision technology, and already it is showing a lot of potential in fields such as: human robot interaction, intruder detection systems, crowd control etc. Part of what makes this possible is Detectron2’s ability to simultaneously detect parts…

“The safety of the people shall be the highest law” — Marcus Tullius By keeping this quote in our minds, I and my teammates proposed the idea of HSR-01 which aims at securing people, stuck in natural disasters, at the borders, or for guarding them. HSR-01 is a human detecting…

ก็ทราบกันดีนะครับว่าอีกไม่กี่ปี ก็จะแก่กันแล้ว 5555+ วันนี้ RUSH-AI จะพาทุกคนที่เตรียมตัวจะแก่อย่างปลอดภัยมาชมนวัตกรรม และแนวคิดเพื่อช่วยเราตอน (แก่) มาๆมาอ่านต่อเถอะ ไอ้ที่ไม่สัมผัสกับร่างกายคือออออออออออออออออออออออออออออ ? ตอบบบบ: sensor นั้นเอง ในวันนี้ผมจะพาทุกคนมารู้จัก BGT24MTR11 RF transceiver BGT24MTR11 RF transceiver คืออออ ? ตอบบบบ: ง่ายๆคือ อุปกรณ์ที่รับส่งคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่ 24 GHz นั้นเองอ่ะนะ ความพิเศษของอุปกรณ์ตัวนี้คือ มี 2โหมดในตัวคือ FMCW และ CW

因為這篇是 2012 年的論文，目前有些技術已經更新許多，像是 object detection 在 DL 獲得極高的準確率，或是深度圖的納入都已經是常態，但因為有引用這篇的論文大力推薦這篇，故來閱讀這篇來獲得啟發。 將訓練時間拉長，利用多模型的優勢，來加快原先需多次 resize 圖片的缺點，並使用 depth image 來減少所需搜尋的空間。 Rodrigo Benenson, Markus Mathias, Radu Timofte and Luc Van Gool ESAT-PSI-VISICS/IBBT, Katholieke Universiteit Leuven, Belgium firstname.lastname@esat.kuleuven.be Source [PDF paper]: http://rodrigob.github.io/documents/2012_cvpr_pedestrian_detection_at_100_frames_per_second.pdf

導讀 此文試圖分析人群的聚集及起終點的機率，來追蹤人橫跨攝影機或沒攝像時的移動路徑，於我們自身的實驗場域比較沒有相關，故此篇主要著重在前面的 Related words. Paper Download Link Alexandre Alahi, Vignesh Ramanathan, Li Fei-Fei Stanford University 透過攝影機網路來抓取行人的概述 Behavior of pedestrian using a network of cameras Human detection in 3D space: 各個 camera 分別抓取每個時間點的行人 Tracklet generation: 各個 camera 分析可能的 tracklet 路徑 Tracklet association: 將各個 camera 得到的 tracklet 連接起來 Tracklet completion: 完整的描繪 tracklet 的路徑

Intel realsense cameras come with infrared sensors for depth calculation. They also come with sdk for object detection, person detection and SLAM. Luckily this sdk has official ros wrapper as well. In following article I discuss methods to create a human following robot using RealSense camera. ROS platform is used…

I would start-off this story with early approaches for Human Detection, which I would cover in this part of the story. These approaches are originated in the early 2000s. Despite termed “early”, these approaches are still being used in the industry. In upcoming parts, I would cover Deep Learning based…