Drone ini Mampu Melintasi Pepohonan Tanpa Memerlukan Operator
Tim riset dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) baru saja merilis video yang menampilkan kemampuan drone otomatis yang bergerak lincah menghindari pepohonan dengan kecepatan 30 mil per jam. Ini menjadi sistem deteksi objek dan teknik hindar tercanggih yang pernah ada. Sistem itu disebut dengan Pushbroom Stereo yang dikembangkan oleh Andrew Barry dan Russ Tedrake, keduanya adalah anggota dari kelompok robotika di Studi Ilmu Komputer di MIT dan Laboratorium Kecerdasan Buatan (CSAIL). Keduanya adalah institusi inovasi terbaik di dunia robotik dan penginderaan visual komputer.
“Semua orang membuat drone saat ini, namun tidak ada yang tahu bagaimana menghentikan drone itu untuk menabrak sesuatu,” kata Barry, pria yang mengembangkan sistem ini sebagai bagian dari tesisnya bersama Tedrake, seorang profesor MIT. “Sensor seperti lidar masih terlalu berat untuk dipasang di pesawat kecil, dan membuat pemetaan wilayah dengan lebih canggih tidaklah mudah. Jika kami ingin sebuah drone yang terbang kencang dan mampu bernavigasi secara nyata, kita membutuhkan algoritma yang lebih baik dan lebih cepat.”
Drone ini ternyata dibuat hanya dengan barang murah seperti lemari bekas, termasuk kamera dan prosessor yang tidak lebih canggih dari apa yang ada di ponsel pintar saat ini. Keseluruhan, Barry mengatakan biaya yang dia habiskan sekitar $1.700 untuk membuat drone ini. Kita sudah melihat drone seperti Asctec Firefly yang menggunakan kamera RealSense milik Intel, yang juga mampu bermanuver di hutan. Namun drone itu bergerak lebih lambat dari yang kami buat. Barry mengatakan, hal tersebut terjadi karena kebanyakan kebanyakan sistem pemetaannya menggunakan beberapa titik seperti dalam jarak 2,4, dan 6 meter di depan jalur terbangnya. Untuk sistem pemetaan yang baru ini, hanya menggunakan jarak 10 meter, membuatnya tidak banyak membutuhkan komputasi yang rumit, meskipun bisa saja tiba-tiba terdapat objek seperti tupai muncul di jalur terbang antara drone dan jarak 10 meter itu.
Untuk melihat seperti apa kecanggihan drone ini, Anda bisa menonton demonstrasinya pada video dibawah ini.
