Entendendo o Protocolo Firmata
Firmata é um protocolo para comunicação com microcontroladores a partir de software em um computador (ou smartphone / tablet, etc.). O protocolo pode ser implementado em firmware em qualquer arquitetura de microcontrolador, bem como software em qualquer pacote de software de computador.
Firmata é baseado nas mensagem midi em que os bytes de comando são 8 bits e os bytes de dados são 7 bits. Por exemplo, a mensagem midi Channel Pressure (Comando: 0xD0) tem 2 bytes de comprimento, no Firmata o Comando 0xD0 é usado para habilitar relatórios para uma porta digital (coleção de 8 pinos). As versões midi e Firmata têm 2 bytes de comprimento, mas o significado é obviamente diferente. Em Firmata, o número de bytes em uma mensagem deve estar em conformidade com a mensagem midi correspondente. As mensagens do Midi System Exclusive (Sysex) no entanto, podem ter qualquer comprimento e, portanto, são usadas de forma proeminente em todo o protocolo Firmata.
O protocolo Firmata poderia teoricamente ser implementado para qualquer plataforma de microcontrolador. No entanto, no entanto, a implementação mais completa é para o Arduino (incluindo microcontroladores compatíveis com Arduino). Aqui estão as implementações conhecidas da plataforma de microcontroladores da Firmata:
Firmata para Arduino & Firmata para Spark.io
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Fernando Veiga
