CCS Note 01: How to calculate the frequency of ePWM Module
教學
如何計算F2837xD ePWM模組之時脈（clock & frequency）
環境
本文使用
OS: Windows x64
Code Composer Studio Version: 11.1
開發板: LAUNCHXL-F28379D Development kit
v210 Example
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參考資料
TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual
LAUNCHXL-F28379D Overview User’s Guide (Rev. C)
Section 1. 原理
Section 1.1 ePWM Clock
根據 Technical Reference Manual 給出的圖3-5 Clocking Source 與圖15-5 Time-Base Submodule Signals and Registers，可以大致上了解Clock的傳遞方式。我們要計算時脈，就需要知道源頭是多少頻率，經過了幾次的除頻與倍頻，才能精準算出Clock頻率。
Section 1.2 ePWM frequency
有了TBCLK時脈後，再經由PWM模組的上下數原理即可求出PWM之頻率，簡單來說就是利用TBCLK觸發計數器來做計時功能，計數出對應的目標值，再進行重置歸零，即可得到對應的週期PWM波形。圖15-6 展示出各種計數模式下周期與計數器對應關係式，只要計算出頻率對應的值來設定TBPRD，即可使ePWM模組輸出要頻率之PWM。
Section 2. 統整結果
Section 2.1 TBCLK之計算
將Section 1提到的圖做了一個統整，並標示出關鍵的參數，如下圖所示
手冊中建議TBCLK不超過100MHz
手冊中建議TBCLK不超過100MHz
手冊中建議TBCLK不超過100MHz
計算方式如下
這邊的TBCLK單位是Hz
Section 2.2 TBPRD之計算
根據手冊給出之運算公式如下，上數及下數模式須加1的原因是因計數器從0開始數，故會多1。
這裡的 T_TBCLK單位是秒，即TBCLK倒數。
TBPRD單位是次，為計數器目標值。
移項整理可得出下列公式
這邊的TBCLK單位是Hz，方便結合Section 2.1之運算結果
Section 3. TBPRD速算法
推導過程待補。
預設(即不做設定)為HSPCLKDIV = 2與CLKDIV = 1。
If #define _LAUNCHXL_F28379D in F28937xD_SysCtrl.c
以下為HSPCLKDIV = 1與CLKDIV = 1之情況。
If #define _LAUNCHXL_F28379D in F28937xD_SysCtrl.c
