TIER IV / 技術本部 / Computing Team / Computing Research Lab. の神戸です。先日、新卒7人でアメリカに旅行し、自動運転車にたくさん乗ってきました！旅行のかたわら自動運転技術の調査をしてきましたので、エンジニアの視点からまとめた内容をご報告します。 日本ではまだ実現されていませんが、サンフランシス …

TIER IV / 技術本部 / Computing Team / Computing Research Lab. の高野 祐輝です。『ゼロから学ぶRust』講談社 (2022)、『並行プログラミング入門』オライリー・ジャパン (2021)、の著者でもあります。TIER IVテックブログの執筆は初めてとなります。 表題にあるとおり、2023年3月1 …

シミュレーションで自動運転の開発を加速する — 連載企画「TIER IV PEOPLE」は、志をともにする個性豊かで魅力的なメンバー一人ひとりに焦点を当てて紹介します。 今回は、当社で開発したオープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM（オーシム）」の開発をしている牧野へインタビューを行いました。昔から車が大好きな牧野が、AWSIM発表にあたっての思いや開発秘話を語ってくれました。 ティアフォーとの出会いは何でしたか？ もともと車が好きで、学生時代から車両シミュレーションの研究をしており、社会人になってからも仕事や趣味を通して開発を続けていました。ティアフォーが自動運転の研究開発をしていることは以前から知っており、いつかは次世代車両のシミュレーションを仕事にしたいと思っていたので、ティアフォーに応募しました。 どのようなスキルを活かせると感じましたか？ 車両ダイナミクスやタイヤモデルの研究をシミュレーターを開発しながら行っていたので、物理エンジンや車両シミュレーションに関するスキルを活かせると思っていました。また、センサーシミュレーションに関しても、ゲーム開発の経験があったので、グラフィックスやゲームエンジンに関するスキルを活かせると感じました。

OSS （Open Source Software）を手がける面白さ・難しさとは — ティアフォーのコアともいえるオープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware (オートウェア）」をテーマに、エンジニアたちが座談会を開催。語られた内容を3回にわたってお届けします。 前編では、黎明期から携わるメンバーがAutowareの成長プロセスを振り返りつつ、最近入社したメンバーが入社前後の印象や思いを語りました。 中編となる今回は、OSS（Open Source Software）を手がける面白さや、今後の課題などを語ります。 世界でつくり、世界をつくる

Our series TIER IV PEOPLE shines a light on the people and teams whose unique experiences, backgrounds, and stories bring our mission to life. TIER IV recently welcomed an engineer with previous experience working for Microsoft and Amazon as part of an effort to recruit software engineers to support its…

TIER IVで遠隔監視システム周りのチームに所属している長友と言います。 今回はTIER IVにおける自動運転車の遠隔監視システムについてご紹介したいと思います。 自動運転と遠隔運転 TIER IVでは自動運転システムと遠隔運転システムを組み合わせた遠隔型自動運転システムを開発しています。 早速ですが、ここで不思議に思われる方もいらっしゃるのではないでしょうか。 「自動で …

Our series TIER IV PEOPLE shines a light on the people and teams whose unique experiences, backgrounds, and stories bring our mission to life. Whenever there’s a major headline about autonomous vehicles, it sparks a debate and statements can spiral into a cacophony of clickbait and buzzwords. Which is why…

We had an incredible time exhibiting at CES 2023! It was so great to be part of this influential tech event and share more about our vision…