Uberによる自動運転の実証実験
こんにちは。今夏よりアメリカにて、Uberによる自動運転のテストが始まっています。詳細は下記の実際の試乗記事を参照してもらえればと思いますが、気になったポイントは以下。
・地域はピッツバーグ・・・ 車が走行する道を予め地図に落とし込む必要があるため、まずはピッツバーグ内で徐々にエリアを広げていく。
・車体は Ford Fusionで現在14台が稼働・・・屋根にカメラとセンサーを搭載しており、 1秒間に140万の地図ポイントを収集し、車の周り360度分のイメージを生成する。
・自動運転レベルは２（か３）・・・エンジニアがドライバー席と助手席に座っており、何かあれば人間が対応できる状態。 次の半年内に、Uberはエンジニア1名が共に乗車するプランに切り替える予定とのこと。
アナウンス自体は今年5月に行われていたようですね。
一方でUberはボルボとの自動運転車に関する共同開発を発表しており、2021年を目標時期として3億ドルを投資するようです。こちらの車体でも今後はサービスが展開されることになります。
自動運転の分類については、現在はSAEインターナショナルによる５つのレベルに分けて分類する形が一般的になりつつあるようです。（関連する国土交通省の資料は以下）
Uber以外の海外勢の他の動きはどうでしょうか。
公道での試乗運転では、アメリカに先駆けてシンガポールでも米国ベンチャーnuTonomyによる自動運転タクシーが今夏から始まっており、これが公道では世界初という報道もあります。
自動運転バスという切り口では、IBMのWatsonを使った自動運転バスも開発が進んでいるようです。
メルセデス・ベンツも自動運転バスを進めているようですね。
ドイツ勢ではBMWの自動運転試作車のレポートが上がっており、完成度も上がっているようです。
自動車メーカー以外では、部品メーカーながら自動運転用のセンサーの開発を積極的に行うコンチネンタルや、センサーに強みのあるボッシュ、ダイムラー・BMW、ボッシュの3社に買収された地図大手のヒアなど、それぞれのアプローチで自動運転の主導権争いを行っています。
とはいえ先行しているのは、多額の研究投資を行うgoogleという見方もあり、走行距離では他の追随を許さぬ状況のようです。
一方で日本国内の動きはどうでしょうか。
ベンチャー企業の動きをみてみますと、ZMPがDeNAと合弁でロボットタクシーの会社を設立し、一般の利用者を乗せた実証実験も今春よりスタートしています。 この実証実験は、公道における無人の完全自動運転（レベル4）の環境整備を目的として、公道における有人の自動運転（レベル3）を実施するものとのことで、着実に進んでいる印象があります。
DeNAはIT企業ながら、ヤマト運輸と「ロボネコヤマト」プロジェクトを進めるなど、自動運転で物流業界にも展開を進めています。
また、今月にはデンソーと東芝が自動運転向けＡＩ技術開発で合意するなど、大企業同士の連携も進みつつあります。
一方で肝心の日本自動車メーカー勢はというと、やや出遅れている感もあり、政府は当初のロードマップを見直しも含めた検討を進めているようです。
自動運転技術に関してはいくつかまとまったサイトがありましたので、最後にまとめておきます。何かアップデートがありましたらこちらでも紹介します。
