如何安裝你的ROS on ARM pltform
Published in
2 min readApr 23, 2017
ros可以被安裝在桌機筆電或是ARM的嵌入式平台上。
查詢你的arm硬體有沒有被ros support，以ros官方的tutorial所列如下，我自己使用的硬體是odroid XU4。
設定locale
設定source.list 並加入key
更新package
安裝desktop版本，在這裡分成base版本跟desktop的版本，desktop版本多了可視化的tool，包含rqt,rviz等，假若你的platform不是cuda的高性能硬件，就不用拿來做可視化了，選擇base版本就好。
initial rosdep
環境設定
以上大概初步的把ros給安裝進ARM的platform了，至於怎麼使用，之後再詳細說明。
