此為系列文，目前已完成的文章列表:
- 從 0 開始，手打一把專屬的藍牙雙模人體工學鍵盤 (0)
- 從 0 開始，手打一把專屬的藍牙雙模人體工學鍵盤 (1) 製作左手
- 從 0 開始，手打一把專屬的藍牙雙模人體工學鍵盤 (2) 設定 BLE
- 從 0 開始，手打一把專屬的藍牙雙模人體工學鍵盤 (3) Debounce
- 從 0 開始，手打一把專屬的藍牙雙模人體工學鍵盤 (4) 定義 keyboardMgr class
- 從 0 開始，手打一把專屬的藍牙雙模人體工學鍵盤 (5) 製作右手
- 從 0 開始，手打一把專屬的藍牙雙模人體工學鍵盤 (6) 基礎鍵盤
- 從 0 開始，手打一把專屬的藍牙雙模人體工學鍵盤 (7) 軌跡球
在前一篇 “製作左手” 的部分，如果你 keyboard matrix 確定已經沒有問題的話，可以先將左手的 HM-10 BLE 模組也接上去。因為 PCB 是用現有的原始 Ergodox 的，所以前一篇焊了一堆的跳線，然後有兩根很奇怪的跳線 (Pro Mini 的 pin 4 跟 pin 9)，就是利用了本來 PCB 上的設計，因此可以參考下圖
除此之外再連接藍牙模組的 VCC 和 GND
接著就可以燒 code 來驗證看看連線有沒有問題
首先打開 2_set_BLE/set_left_HM-10 的專案。裡面我們使用了 Arduino 的 SoftwareSerial 來跟 HM-10 溝通。把 code 燒上去之後，打開 Serial monitor，baud rate 調整正確，選擇沒有行結尾
根據 HM-10 的 datasheet，可以看到輸入 AT ，藍牙模組會有回應。AT+OK。再這邊我們要做的事情是抄下這個藍牙模組的 address。輸入 AT+ADDR?，就可以拿到此藍牙模組的 address。此外大部分的設定我們可以都維持預設值即可。有一個可以設定的部分是 trasmitting power，因為我們使用的距離非常短，所以其實可以把 transmitting power 設定成最低，藉此拉長使用的時間。輸入 AT+POWE0，可以把 transmitting power 設定成最低的 -23 db。註: 因為藍芽用的是 2.4GHz 的頻道，所以有可能會跟環境的 wifi 衝到，雖然 bluetooth 4.0 有所謂的自動跳頻，但有時候還是會輕微的受到干擾。此時遇到這樣的狀況可以考慮把藍芽模組的 transmitting power 設高一點。
接著我們總算要拿出 Arduino Pro Micro 了。在這邊我們先將右邊 HM-10 模組跟 Pro Micro 連接，但不要急著焊起來
然後拉好以下的接線:
- HM-10 VCC -> Pro Micro VCC
- HM-10 GND -> Pro Micro GND
- HM-10 Tx -> Pro Micro pin 8
- HM-10 Rx -> Pro Micro pin 7
接著就可以打開 2_set_BLE/set_right_HM_10，一樣選取板子。如果你使用的 Pro Micro 是 5V 的版本，在 Arduino IDE 的選取板子你可以選取 Arduino Leonardo，但如果你是 3.3V 的版本，要跟著 SparkFun 的教學，用 board manager 把 Pro Micro 加入到 Arduino IDE 裡。
在燒上去的時候要特別注意處理器一定要選對，3.3V 或 5V 不可弄混，弄混的話一樣跟著前面 SparkFun 的教學解磚。這個部分我會留在這篇文章的最後做比較詳細的說明。
燒上去以後開啟 Serial monitor，打入 AT 會得到 HM-10 的回應。右邊的 HM-10 我們要調整成 central (master)，輸入 AT+ROLE1，並且輸入 AT+RESET 重啟模組，就可以把模組設定為 central 模式。我們先將左邊的 HM-10 通電，然後在 Pro Micro 的 serial monitor 裡面輸入 AT+CON[address]，把左邊 HM-10 的 address 填入以後，就會看到兩個 HM-10 模組上的燈號長亮而不再閃爍，至此兩個藍牙模組就配對完成了。兩個藍牙模組目前處於 transmission mode，從藍牙模組 Rx 輸入的資料會像 socket 一樣被傳送到另一邊藍牙模組的 Tx 端。這個步驟也處理完畢以後，我們要來測試把左邊的 “row column is closed” 的字樣送到右邊的 HM-10 上。
打開 2_set_BLE/left_send_closed 的專案，這個專案要燒到 Pro Mini。這個專案其實是延續前面 keyboard matrix 的那個範例，但我們把 “row column is closed” 的字樣用 SoftwareSerial 送到左邊的 HM-10 上面，然後左邊的 HM-10 就會自動把這些文字送給右邊的 HM-10，接著才被送到 Arduino Pro Micro 的 Rx pin 上面。燒錄完畢以後，打開 Pro Micro 的 serial monitor (是 Pro Micro 的，因為我們把訊息用 HM-10 傳到 Pro Micro 上，所以現在要來檢查 Pro Micro 是不是有收到 “row column is closed 的字樣”)。接著一樣用跳線模擬按鍵按下去的動作
如果沒有問題的話，應該能夠在 Pro Micro 的 serial monitor 上面看到這些字樣
至此就表示藍牙模組也正常了。HM-10 模組在預設下，是會記憶以前連線過的裝置，然後會自動連線，所以未來只要兩邊都有通電的話，兩個 HM-10 模組就會自動連接，只要看到兩個 HM-10 的 LED 燈號都是長亮而非閃爍的話，就表示已經連線了。
至此，左邊該有的模組差不多也都完成了，此時我們可以把充電模組和電池都放進去。
我的充電模組是長這個樣子的，就照著模組上面的指示，B+ 接到電池的正極，B- 接到電池的負極，OUT+ 可以先連接到一個開關，然後開關再連到 PCB 上面 VCC 的孔；OUT- 就直接連接到 PCB 上面的 GND，然後我把他放在這個位置
如此一來我就可以直接插 micro usb 的線來進行充電。此時左手所有的電子元件都已經上去之後。就可以開始把蓋子蓋上，軸也都焊上了。焊上之後就和最終成品差不多，只是我上面還有多裝一個微動開關。在左邊的蓋子上鑽 3 個孔。然後微動開關以跳線拉到 keyboard matrix 上沒有焊軸體的孔 (因為有 6 個 row 和 7 個 column，所以其實是可以偵測 42 個開關的，只是 ergodox 上面只有 36 個按鍵，因此其實還有 6 個沒有配上軸的洞)。
Arduino Pro Micro
前面我們有提到如果在燒 Pro Mini 的時候選錯電壓 (3.3V 選成 5V的，或反過來)，這時你的 Pro Micro 就會變成一塊磚，電腦無法辨識。我也遇過因為燒 Pro Micro 的 micro usb 線品質不好，燒到一半的時候訊號扭曲所以燒了有問題的 code 進去，這些都會造成 Pro Micro 事後無法開機。那要怎麼解決這個問題呢? 如果你的 Pro Micro 的 bootloader 是 SparkFun 的版本，那他們有提供一種方式，你要快速的短路 RST 跟 GND 兩次，然後會有 8 秒的時間 Pro Micro 會呈現在 bootloader 的狀態，此時電腦是可以辨識到的，然後隨便燒一個電壓正確的 code 上去，就可以解磚了。但如果你一直無法成功用這個方法解磚，你可以直接把 Arduino 的 bootloader 重新燒錄上去，這樣他就會恢復正常。燒錄 Arduino bootloader 最簡單的方式就是拿起另一塊 Arduino，例如我手上有一塊 Arduino UNO
然後按照以下的接線:
- UNO 5V -> Pro Micro RAW
- UNO GND -> Pro Micro GND
- UNO 10 -> Pro Micro RST
- UNO 11 -> Pro Micro 16
- UNO 12 -> Pro Micro 14
- UNO 13 -> Pro Micro 15
然後打開 Arduino IDE，選取範例中的 Arduino ISP
先把這個程式燒錄到 UNO 上面，接著再從工具中設定
設定使用 Arduino as ISP，接下來在開發版的選項設定你要燒錄的板子
這樣然後按下燒錄 Bootloader 就可以了。這個做法因為是直接去洗掉要被燒錄的 Arduino 上面的 flash memory，所以只要 Arduino 晶片是沒有壞的，基本上都可以救回來。但好死不死的是，3.3V 的 Arduino 通常是跑 8 Mhz的，而多數直接有 USB 接頭的 Arduino 都是 5V 的，都跑 16 Mhz。也因此，5V 的 Arduino 是沒辦法作為 3.3V 的 Arduino 的 programmer 的。所以如果大家當初買了一片 3.3V 的 Pro Micro，你就很難用這招把磚掉的 Pro Micro 救回來 (關於使用 Arduino Pro Mini 3.3V 作為 Programmer，我目前還沒成功過，也有一些猜測為什麼會失敗，但也都只是猜測)。我目前成功的把磚掉的 3.3V Pro Micro 救回來的方式，是拿第二片的 3.3V Pro Micro，把這片好的 Pro Micro 燒成 programmer，然後再拿他去燒 bootloader，如此就可以把磚掉的 Pro Micro 救回來，這也是為什麼我目前依然推薦大家使用 5V 的 Pro Micro 的原因。