CK WangImplement the Backpropagation with Python step by step (II)繼上一篇 Implement the Backpropagation with Python step by step (I),說明了Fully-connected Network各層(Fully-connected layer、Batch…Jun 15, 2019Jun 15, 2019
CK WangImplement the Backpropagation with Python step by step (I)自己刻Neuron Network的forward & backward pass是一個深度學習工程師/研究員應該要具備的能力之一,剛好這段時間有空,就把之前手寫稿整理一下,以下部分示意圖將採用線上繪圖軟體sketchpad繪製,可能稍微潦草、Python的example…May 25, 2019May 25, 2019
CK WangSLAM學習之路#六 相機投影模型本篇講的是相機投影模型,討論的是相機如何把三維世界的東西透影到二維影像上並呈現,並同時介紹單目相機、雙目相機、RGB-D的形況May 9, 2019May 9, 2019
CK WangSLAM學習之路#五 李群李代數上一次的內容分享了如何描述一個相機在三維空間中旋轉跟平移,因為我們需要對這些旋轉跟平移進行估計,而可能會有誤差,但我們又無法對旋轉矩陣進行加法操作(兩旋轉矩陣相加不會是一個旋轉矩陣,旋轉矩陣必須符合det(R)=1,且R的轉置*R=I這兩個條件才成立),那要如何進行微調呢?另外,…May 2, 2019May 2, 2019
CK WangSLAM學習之路#4 三維空間剛體運動這篇講的是三維空間剛體運動 3D Space Rigid Body Motion 的表示及運算,主要是理解3d coordinate system、Rotation matrix、Transformation matrix、Rotation vector…等。Apr 30, 2019Apr 30, 2019
CK WangSLAM學習之路#3 re-intro前面兩次的學習路徑主要是基於別人的技術部落格零散的學習,最近又在survey了一些資料,決定更有系統的來學習,以下是我預計的learning road map,大概就是分成”數學及相機知識”、”定位與建圖功能模組”、”SLAM系統實測”三階段: Part1 # Intro #…Apr 30, 2019Apr 30, 2019
CK WangSLAM學習之路#2 ROS / ORB-SLAM環境建置上一篇SLAM學習之路#1 簡介對SLAM想探討的問題做了初步的介紹,接著話不多說,直接從Project中Learning by doing吧!Apr 14, 2019Apr 14, 2019
CK WangSLAM學習之路#1 簡介SLAM為simultaneous localization and mapping的英文縮寫,也就是同時定位與建圖,localization在討論的是求出感測器自身的位置,mapping在研究的是環境周遭的模型,用一個更具體的例子來解釋SLAM的研究內容:Apr 12, 2019Apr 12, 2019