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MP3: 擺脫建構地圖的自動駕駛系統
MP3: 擺脫建構地圖的自動駕駛系統
這篇要介紹的是來自 Uber ATG 發表在 CVPR 2021 的 MP3: A Unified Model to Map, Perceive, Predict and Plan ,可以說幾乎包辦了自動駕駛的核心功能。從處理 sensor…
Shin Lee
Jun 9, 2021
Fast and Furious: 3D Detection, Tracking and Motion Forecasting
Fast and Furious: 3D Detection, Tracking and Motion Forecasting
3D detection, tracking 和 motion forecasting 是自駕車不可或缺的能力,一個普遍的做法是將這幾個問題串起來,例如 detection 輸出當作 tracking 的輸入,其輸出再當作 motion forecasting…
Shin Lee
Jun 2, 2021
Importance Estimation for Neural Network Pruning
隨著 deep learning 發展,模型越來越深,參數越來越多,效果也越來越好。但人們開始發現,似乎不是所有的參數都有貢獻,而且這麼大的模型也很難應用在行動裝置或嵌入式裝置中,於是開始有人研究如何在大致保持模型表現下縮小模型,稱為 Network…
Shin Lee
May 23, 2021
Adaptive Subspaces for Few-Shot Learning
Deep learning 的蓬勃發展除了歸功於最佳化、硬體、演算法的設計,大量資料的收集和共享也很重要。但資料標注本身就是件苦差事,除了花錢,還得考慮標註者自帶或其他因素的 biases 會不小心放進資料中。甚至在某些應用場景中,資料就是天生的少。因此 few-shot…
Shin Lee
May 20, 2021
Nueral Architecture Search: 自動搜索模型架構
Nueral Architecture Search: 自動搜索模型架構
這篇來自 JMLR ’19 的 Neural Architecture Search: A Survey,整理了 Neural Architecture Search (NAS) 的近期研究。NAS 是一個 deep learning 帶起的研究主題。我們知道 deep…
Shin Lee
May 14, 2021
機器的閱讀理解能力超越人類了嗎?
機器的閱讀理解能力超越人類了嗎?
BERT 在 2018 年橫空出世後,Transformer-based 語言模型開始橫掃各大 NLP benchmarks,今年 (2021) 也開始有越來越多人將 self-attention 和 Transformer 用到影像和影片中。在這些 benchmark…
Shin Lee
May 5, 2021
用 LDA 加速圖片檢索
這篇 Efficient Indexing for Large Scale Visual Search 發表在 2009 年的 ICCV。作者提出一個 image feature decomposition 方法,加速圖片檢索,減少 memory…
Shin Lee
Apr 28, 2021
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