팩토리 패턴 (Factory Pattern)은 객체를 생성하는 일을 전담하는 인터페이스 기법이다. 유연성과 확장성을 가져다 주니 잘 익혀두자.
C++에서 객체를 생성하기 위한 방법은 다양하다. 주요한 방법들을 알아보고 어떤 장단점들이 있는지 간략히 알아보자. 아래 내용을 잘 이해하면 모던 C++ 디자인 패턴을 이해하는데 도움이 된다.
URDF는 “Unified Robot Description Format”의 줄임말로 로봇모델에 대한 정보들을 명세해놓은 규격서라고 볼수 있다.
ROS 패키지를 개발 후 배포 할때 의존성 패키지들을 README를 통해 매뉴얼하게 빌드/설치하게 할 수 있지만, **vcs** 를 통해 빌드하게 할 수 있다. **vcs** 는 여러개의 저장소를…
**vcs**
CRTP 이라는 광용구가 중요한 C++ 개념으로 책에 소개되었다. 한글로 풀어쓰면 이상한 재귀 템플릿 패턴 (Curiously Recurring Template Pattern) 이라고 한다. (패턴으로서 자격이 있다고 하기는 어렵다고 하지만) 이 패턴의 아이디어는 자기 자신을 베이스 클래스의 템플릿 인자로 상속 받는 것이라고 한다.
