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ROS2 Lambda 함수

ROS2 Lambda 함수

람다 함수는 C++11 부터 도입된 기능으로, 수십 줄의 복잡한 코드를 한두줄의 간략하고 명시적인 코드로 작성할 수 있는 강력한 기능이다. 익명함수(Anonymous Function) 또는 클로저(Closure)라고도 불리며, 람다, 람다함수 모두…
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ROS로 SIL and Simulation

ROS로 SIL and Simulation

나는 로봇개발을 하고 싶은데 SIL과 시뮬레이션은 왜 필요할까? SIL은 소프트웨어 개발 테스트 방법 중 하나로 하드웨어에 대한 제약 없이 개발 테스트를 가능하게 해준다. … 좀 더 저렴한 비용으로 더 많은 테스트를 할 수 있다는 얘기다.
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Announced the Space ROS

Space ROS is a cutting-edge project by Open Robotics that seeks to provide a software framework for space robotics…

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How To Make Geographical Information System (1)

Introduction to Geospatial Data

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How could you make Pixel-to-Point Conversion?

It is common to use pixels of a camera to points of LiDAR conversion when…

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