이전 Capuch1n의 게시글에 나와 있는 이유로 웹 인터페이스를 만들게 되었고 주가 되는 컨트롤 기능 구현에 성공하였다.
Jetbot 프로젝트를 하면서 모니터와 HDMI 연결을 하지 않은 채로 Jetbot 에 접속하면 계속해서 프리징이 발생해 재부팅해야 하는 문제가 있었다.
모니터와 연결하면 문제가 없는데 모니터가 없을 때만 문제가 발생하는 것으로 보아 절전모드(powersave mode)와 연관이 있다고 생각하고 이를 설정하는 법을 찾아보았는데 아래의 링크에서 자세한 해결법을…
Nvidia Jetbot을 컨트롤하기 위해 기본적으로 Jupyter notebook 으로 코드가 주어지는데, 이를 통해서 조작이 가능하긴 하지만 별개로 인터페이스를 만들어야 된다고 생각하였다.
목표 : 어떤 기기로도 접속할 수 있는 웹 인터페이스 컨트롤러
Nvidia Jetbot 키트를 이용하면 기본적으로 소형 디스플레이에 아래와 같이 내부 IP 를 보여준다. 일반적으로는 같은 네트워크에서만 사용을 하기 때문에 굳이 외부 접속을 허용할 필요는 없지만, 멀리…