部品組立を行う柔らかいロボットの研究
オムロンサイニックエックスのロボティクスグループで進めている製品組立を行う柔軟ロボット研究について紹介します。
部品組立作業とロボット
現在、多くの工場では人間が部品組立作業を行っています。単一の製品を大規模に生産する場合、工場に生産ラインを組み上げ、ロボットアームなどの機械に動作をプログラミングして、動作を反復させます。同様に、少量、多品種の生産をロボットにさせたい時、その都度、生産ラインを設置していては、プログラミングの時間がかかり過ぎてしまい、割に合いません。
