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OMRON SINIC X (JP)
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経験データベースの検索を活用したマルチエージェント物体操作学習に関する研究が IROS2024 に採択されました
経験データベースの検索を活用したマルチエージェント物体操作学習に関する研究が IROS2024 に採択されました
経験データベースの検索を活用した物体操作学習に関する研究がロボティクス分野のフラグシップ会議である IROS2024 で発表します …
Mai Nishimura
Oct 11
群ロボットを自分の身体の一部であるかのように感じるか調査した研究がCHI 2024に採択されました
群ロボットを自分の身体の一部であるかのように感じるか調査した研究がCHI 2024に採択されました
オムロン サイニックエックス(OSX)の吉田です。群ロボットを自分の身体の一部であるかのように感じ、扱うことができるかを調査した研究がHuman-Computer Interaction(HCI)分野のトップカンファレンスであるCHI…
Shigeo Yoshida
Apr 4
準最適なデータによるオフライン強化学習に関する研究がNeurIPS2023に採択されました。
準最適なデータによるオフライン強化学習に関する研究がNeurIPS2023に採択されました。
本研究は、機械学習分野のトップ会議である、Thirty-seventh Conference on Neural Information Processing Systems(NeurIPS 2023)に採択されました(ポスター発表、採択率26.1%)。
Masashi Hamaya
Dec 3, 2023
シミュレーションからロボットによる粉体秤量を学習する研究に関してIROS2023で発表します
シミュレーションからロボットによる粉体秤量を学習する研究に関してIROS2023で発表します
本研究は、ロボティクス分野のトップ会議の一つである、2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)に採択されました (採択率43.3%)。
Masashi Hamaya
Sep 20, 2023
音と画像を活用したロボット粉体粉砕に関する研究をIROS2023で発表します
音と画像を活用したロボット粉体粉砕に関する研究をIROS2023で発表します
オムロンサイニックエックスと大阪大学小野研究室の共同研究において、材料科学自動化のための、ロボット粉体粉砕に関する論文が、2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS…
Masashi Hamaya
Sep 20, 2023
触覚センサと物理的に柔軟な身体を持つロボットによる部品挿入学習に関する研究をIROS2023で発表します
触覚センサと物理的に柔軟な身体を持つロボットによる部品挿入学習に関する研究をIROS2023で発表します
本研究はロボティクス分野のトップ会議の一つである、2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)に採択されました(採択率 43.3%)。
Masashi Hamaya
Sep 20, 2023
3Dフードプリンタで印刷したチョコレート片の形状と味覚の関連性について調査した研究がFrontiers in Psychologyに採択されました
3Dフードプリンタで印刷したチョコレート片の形状と味覚の関連性について調査した研究がFrontiers in Psychologyに採択されました
オムロン サイニックエックス(OSX)シニアリサーチャーの吉田です。
Shigeo Yoshida
Jun 15, 2023
月惑星探査ロボットの経路計画についての研究をICRA 2023で発表します
月惑星探査ロボットの経路計画についての研究をICRA 2023で発表します
この度、慶應義塾大学からのインターンとしてOSXで取り組んだ月惑星探査ロボットの経路計画に関する研究がIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)に採択されました。
Masafumi Endo
May 23, 2023
混雑環境下における軌跡推定の研究をICRA2023で発表します
混雑環境下における軌跡推定の研究をICRA2023で発表します
オムロン サイニックエックス シニアリサーチャーの西村です。
Mai Nishimura
May 23, 2023
ICRA2023 に触覚に基づく脆弱物体把持メタ学習の論文が採択されました。
ICRA2023 に触覚に基づく脆弱物体把持メタ学習の論文が採択されました。
ロボティクスと自動化に関する国際学会ICRA2023に学習に食材を使わない脆弱食材の把持学習に関する以下の論文が採択されました。オムロン…
Kazutoshi Tanaka
May 23, 2023
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