Ros 學習筆記

From Solidworks to Gazebo

How to applicate machine learning framwork in ros through virtual env

因為usb bus頻寬有限，強迫分配頻寬時計算所需頻寬，而非全部申請

http://wiki.ros.org/camera_calibration#Tutorials

kinect 為微軟開發之體感產品，玩家可以不透過任何遙控裝置，直接使用肢體動作操控遊戲，因為其中kinrct 是RGB-D攝影機，除了色彩還可以偵測深度。

繼上一篇安裝完pi之後，當然就要與電腦做連結拉，直他們之間的連結是透過 Master & Slave 連結

安裝ROS 在Rsapberry pi 3 的方法跟<專題筆記：ROS #1>一樣，可以測試roscore就好，其他的因為pi效能不足可能會當機，安裝完後再來安裝Arduino

相信都看過先前的文章，現在應該都有個疑問？ROS端要怎麼訂閱與發佈？

ROS topic：連接node與node之間的橋樑

第三個ROS & Arduino程式(subscriber)

第二個ROS & Arduino程式(publisher)

第一個ROS & Arduino程式(publisher)

創建ros工作空間workspace

官方網站：http://www.ros.org/