Jease隨筆

ROS 通訊方式

前言

今天我們要來講 ROS 中最為核心的部分，ROS 提供了 四種通訊方式，分別為 Topic、Service、Parameter Service 、Actionlib

ROS 通訊架構

前言

在前幾天我們將我們的 ROS 環境給搭建起來了，並且知道了大部分的架構，接下來就準備開始運行我們的程式碼，但在運行之前，我們必須要知道整個通訊架構。

ROS文件系統

今天我們要來講 ROS 的文件系統，在 ROS 的檔案夾中，他會長下面這個樣子

你可能會覺得很複雜，接下來便一個一個來講他是幹嘛的。

catkin 工作空間

ROS 安裝

今天要來說明 ROS 怎麼安裝，今天會分成 Ubuntu18.04 跟 Windwos 兩個版本來講~

ROS介紹

前言

在過去還沒有 ROS 的年代，我們要去設計一款機器人是非常困難的，而這邊的機器人是一個統稱，並非只單針對人型、輪型、服務型等機器人。假設我們想要去設計一款機器人，我們需要完成以下這些項目，才能製造出我們要的機器人，那有哪些呢?

重零開始自架Polr短網址

在這充滿網址的時代，每次傳訊息都是一長串網址貼到群裡，總會有一種洗頻的罪惡感爽，但每次都用別人家的卻又背部起來，這時候就該來自架啦~

簡介

開始撰寫程式碼-程式碼平台安裝(Sublime)

在開始學習撰寫程式碼之前，我們需要有一個寫程式碼的平台，讓我們可以安心的來寫程式，並可以輔助我們在寫程式時，更加的輕鬆。而在這邊將介紹我個人比較習慣拿來寫程式的平台，一個是 Sublime

從玖樓 9floor 來看跨域學習

今日從建築系的朋友中得知玖樓這種有趣的生活模式，而從這種生活模式我連想到了些現今校園中跨域教育的一些看法，便把它紀錄起來吧!

介紹玖樓

軟體開發模式

簡介

相信很多人在編寫程式時，都是偏向邊做邊修改的模式去進行撰寫，而非是先撰寫初一整個程式的架構再去進行編程，這樣的其況下或許速度很快，但是當你需要測試時，總在你全部編輯完畢時，才開始測試，這樣的話，當你遇到bug時，你總需要重頭開始檢查…