沖繩其實在明治維新以前一直是一個獨立的王國,並扮演著同時鎖國的中國及日本重要的溝通橋樑。其中有數個城堡就是在當時王國時期興建,除了距離那霸最近的御城首里城之外,還有琉球國時期各自為陣的今歸仁城及連勝城。