[Python] Ubuntu 離線安裝 Python package

Q: 我的不能電腦線上安裝 pip 套件，要怎麼從別端下載安裝包，離線安裝呢？

1. 至 PyPI 下載安裝包

[Python] pip3 選擇 install 版本

Q: Ubuntu 中，裝有 python 3.5、python 3.6，使用 pip3 install package 時，如何選擇安裝於哪個 python 版本呢？

[Quaternion] 兩個四元數間的角度差

Q: 用四元數表達旋轉時，怎麼計算 q1 與 q2 的角度差呢？

公式推導

解析

[觀念筆記] Quaternion 四元數－定義與運算 (1)

原文書目：Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter