繼上一篇安裝完pi之後,當然就要與電腦做連結拉,直他們之間的連結是透過 Master & Slave 連結
相信都看過先前的文章,現在應該都有個疑問?ROS端要怎麼訂閱與發佈?
ROS code的語言可以使用 python 及 C++,但我只會著墨在python部分
先看看官方網站怎麼說:
安裝ROS 在Rsapberry pi 3 的方法跟<專題筆記:ROS #1>一樣,可以測試roscore就好,其他的因為pi效能不足可能會當機,安裝完後再來安裝Arduino
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install arduino arduino-core
$ sudo apt-get install…