ROS と WebRTC がとても相性が良いと感じているので、書いていきます。WebRTC より ROS 向けに書いていきますが、自分が ROS について詳しいわけではないので、間違っていたらツッコミお待ちしてます。
Wikipedia がわかりやすく書いてくれてます。Robot Operating System といいつつ、OS ではないのがポイントです。
